[發明專利]一種自動螺母安裝機

有效

• 申請號: 201710840113.6
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107617864B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 苑明海;黃錦婷;王肖霖;孫超;魯義剛
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動螺母安裝機，其特征在于：包括電動機(1)，所述電動機(1)通過減速機構帶動主軸(25)轉動，所述主軸(25)上連有對工件(23)進行傳送的零件傳送結構、對螺母(20)進行運送的螺母運送機構以及對螺母(20)進行安裝的螺母安裝機構，所述螺母安裝機構包括設置在所述主軸(25)端部同軸連接的第二鏈輪(22)，所述第二鏈輪(22)與第一鏈輪(17)通過鏈條(21)傳動，所述第一鏈輪(17)與第一盤形凸輪(16)同軸連接，從動件(14)的下端設置有滾子(15)，所述滾子(15)與所述第一盤形凸輪(16)接觸，所述從動件(14)穿過第一固定機架(12)，所述從動件(14)的上端通過連桿(11)與第二固定機架(13)的上端相連，第二固定機架(13)的下端與第一彈簧(18)的上端相連，所述第一彈簧(18)的下端與導桿(37)的上端相連，所述導桿(37)底部通過法蘭盤(38)連接氣動扳手(19)。

2.根據權利要求1所述的一種自動螺母安裝機，其特征在于：所述螺母運送機構包括第二盤形凸輪(26)，所述第二盤形凸輪(26)套接在所述主軸(25)上，從動桿件(27)包括兩個水平桿和連接在兩個水平桿之間的豎直桿，水平桿中短的一端與所述第二盤形凸輪(26)接觸，豎直桿與固定塊(29)之間連有第二彈簧(28)，水平桿中長的一端上設置有料筒(10)，所述料筒(10)上放置有螺母(20)。

3.根據權利要求1所述的一種自動螺母安裝機，其特征在于：所述零件傳送結構包括變向機構，曲柄(7)的一端設置在支撐底座(6)上，與所述支撐底座(6)活動連接，所述主軸(25)通過所述變向機構帶動曲柄(7)轉動，所述曲柄(7)的另一端與第一連桿(8)的一端活動連接，所述第一連桿(8)的另一端連有滑塊(9)，所述滑塊(9)和工件(23)設置在工件傳送帶(24)上。

4.根據權利要求3所述的一種自動螺母安裝機，其特征在于：所述變向機構包括第三錐齒輪(30)，所述第三錐齒輪(30)套設在所述主軸(25)上，所述第三錐齒輪(30)與第四錐齒輪(31)齒合連接，所述第四錐齒輪(31)與第二錐齒輪(5)同軸設置，所述第二錐齒輪(5)與第一錐齒輪(4)齒合連接，所述第一錐齒輪(4)與所述曲柄(7)的一端同軸設置。

5.根據權利要求1所述的一種自動螺母安裝機，其特征在于：所述減速機構包括與所述電動機(1)同軸設置的小帶輪(3)，所述小帶輪(3)通過皮帶(2)帶動大帶輪(36)轉動，所述大帶輪(36)與第四直齒輪(35)同軸連接，所述第四直齒輪(35)與第三直齒輪(34)齒合連接，所述第三直齒輪(34)與第二直齒輪(33)同軸連接，所述第二直齒輪(33)與第一直齒輪(32)齒合連接，所述第一直齒輪(32)與所述主軸(25)的一端同軸連接。