[發(fā)明專利]點(diǎn)膠方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710839904.7 | 申請日: | 2017-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN109513588A | 公開(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 詹杰木;黎哲廷 | 申請(專利權(quán))人: | 光寶科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B05D1/26 | 分類號: | B05D1/26;D05C11/10 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人: | 馬雯雯;臧建明 |
| 地址: | 中國臺灣臺北市*** | 國省代碼: | 中國臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 氣壓單元 攝像單元 點(diǎn)膠 氣壓 點(diǎn)膠裝置 供給點(diǎn) 驅(qū)動點(diǎn) 驅(qū)動 點(diǎn)膠單元 電性連接 物件 | ||
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠方法,適用于點(diǎn)膠裝置。點(diǎn)膠裝置包括控制單元、點(diǎn)膠單元、氣壓單元以及攝像單元。控制單元電性連接氣壓單元與攝像單元,且氣壓單元連接并提供氣壓以驅(qū)動點(diǎn)膠單元。點(diǎn)膠方法包括以控制單元通過氣壓單元驅(qū)動點(diǎn)膠單元,以沿路徑將膠涂布在物件上。以控制單元驅(qū)動攝像單元識別路徑的膠寬。當(dāng)膠寬大于上限值時,控制單元驅(qū)動氣壓單元降低供給點(diǎn)膠單元的氣壓,當(dāng)膠寬小于下限值時,控制單元驅(qū)動氣壓單元增加供給點(diǎn)膠單元的氣壓。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠方法。
背景技術(shù)
氣壓式點(diǎn)膠機(jī)是一種通過氣壓帶動而運(yùn)作的機(jī)構(gòu),大略運(yùn)行過程如下:由外部氣壓源供給一氣壓進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)的膠管,以推動膠管內(nèi)的活塞,再經(jīng)由活塞的作動而擠出膠管內(nèi)的膠,并涂布在半成品的待黏著區(qū)域上,以供后續(xù)的組裝。然而,隨著膠管內(nèi)膠量的減少,使膠管內(nèi)的空間變大,此舉造成相同氣壓下能擠出的膠量變少,需要增加供給點(diǎn)膠機(jī)的氣壓,才能擠出與初始狀態(tài)同量的膠。
現(xiàn)有的氣壓式點(diǎn)膠機(jī)可具備氣壓調(diào)整功能,在擠出一定量的膠后,會自動增加氣壓以維持每次擠出的膠量。但因?yàn)槊看翁畛涞哪z的性質(zhì)并不完全相同,如其材質(zhì)特性、有效保存期限、溫度、膠管活塞等細(xì)微的差異,皆會影響出膠量。因此,自動調(diào)整氣壓的作法便無法一體適用,因?yàn)橄嗤臍鈮簠?shù)可能產(chǎn)生不同的膠量。為此,如何提供能即時因應(yīng)上述情形而使膠量固定且符合所需,實(shí)為相關(guān)人員所需思考解決的課題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠方法,通過膠寬的識別以即時調(diào)整供入的氣壓,達(dá)到維持膠涂布量之目的。
本發(fā)明的一種點(diǎn)膠方法,適用于點(diǎn)膠裝置。點(diǎn)膠裝置包括控制單元、點(diǎn)膠單元、氣壓單元以及攝像單元。控制單元電性連接氣壓單元與攝像單元,且氣壓單元連接并提供氣壓以驅(qū)動點(diǎn)膠單元。點(diǎn)膠方法包括:以控制單元通過氣壓單元驅(qū)動點(diǎn)膠單元,以沿路徑將膠涂布在物件上。以控制單元驅(qū)動攝像單元識別路徑的膠寬。判別膠寬,當(dāng)膠寬大于上限值時,控制單元驅(qū)動氣壓單元降低供給點(diǎn)膠單元的氣壓,當(dāng)膠寬小于下限值時,控制單元驅(qū)動氣壓單元增加供給點(diǎn)膠單元的氣壓。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,當(dāng)點(diǎn)膠裝置處于生產(chǎn)狀態(tài)時,上述物件包括至少一鏡頭座,上述的膠涂布在鏡頭座的頂面,另一物件包括至少一鏡頭組,適于通過膠而與鏡頭座結(jié)合。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述的下限值為1.2mm且上限值為1.6mm。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,當(dāng)膠寬大于上限值時,控制單元驅(qū)動氣壓單元降低供入點(diǎn)膠單元的氣壓值,其中氣壓變量為減少8kpa至13kpa,且膠寬被判定為不合格。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,當(dāng)膠寬小于上限值且大于1.45mm時,控制單元驅(qū)動氣壓單元降低供入點(diǎn)膠單元的氣壓值。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,當(dāng)膠寬小于或等于1.45mm且大于或等于1.35mm時,控制單元驅(qū)動氣壓單元維持供入點(diǎn)膠單元的氣壓值。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,當(dāng)膠寬小于下限值時,控制單元驅(qū)動氣壓單元增加供入點(diǎn)膠單元的氣壓值,氣壓變量為增加8kPa~13kPa,且膠寬被判定為不合格。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,當(dāng)膠寬小于1.35mm且大于或等于1.2mm時,控制單元驅(qū)動氣壓單元增加供入點(diǎn)膠單元的氣壓值。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述控制單元驅(qū)動攝像單元逐一攝像或間隔攝像已涂布膠的物件。
基于上述,當(dāng)點(diǎn)膠單元通過氣壓單元供入的氣壓以進(jìn)行點(diǎn)膠時,點(diǎn)膠單元將膠沿著一路徑分布在物件上,并通過攝像單元識別膠寬。當(dāng)膠寬小于預(yù)設(shè)的寬度下限值,表示氣壓呈現(xiàn)供給不足的情形,因此通過控制單元驅(qū)動氣壓單元以增加氣壓;反之,當(dāng)膠寬大于預(yù)設(shè)的寬度上限值,則表示氣壓供給過高,因此控制單元驅(qū)動氣壓單元以降低氣壓。同時,依據(jù)所述上限值與下限值而判定膠寬的合格與否。據(jù)此,通過每次膠寬的識別,可即時調(diào)整供入點(diǎn)膠單元的氣壓,以達(dá)到維持膠水涂布量的目的。
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