[發明專利]一種大型振動篩運動調節方法及系統

有效

• 申請號: 201710839809.7
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107552391B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 何小笛;彭利平;馬聞達;方潤心;梅志千;安翠翠
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B07B1/42
• 分類號: B07B1/42;B07B1/28
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種大型振動篩運動調節方法，其特征在于：包括以下步驟：

S01，構建振動篩計算拋射強度-激振圓頻率數據庫，根據振動篩產品參數，包括篩面傾角α、參振質量m、激振器偏心質量m₀、偏心距r和激振角θ，對于任何給定的激振圓頻率ω_c，按下式可得到計算水平振幅A_xc和計算豎直振幅A_yc：

則篩體計算振動方向角δ為：

δ＝arctan(A_yc/A_xc) (3)

進而可以得到振動篩計算拋射強度K_Vc為：

式中，g為重力加速度9.8m/s²，任何激振圓頻率ω_c對應的計算拋射強度K_Vc即為所構建的計算拋射強度-激振圓頻率數據庫；

S02，采集振動篩篩體水平、豎直方向位移信號和激振系統電機轉速信號；

S03，對位移和轉速時域信號進行時域分析，得到振動篩穩定運動情況下位移信號的幅值A_xt和A_yt、實測激振圓頻率ω_t；

S04，根據振動篩產品參數，包括篩面傾角α以及采集到的信號幅值A_xt和A_yt，按下式計算得到的實際振動方向角δ_t和實際拋射強度K_Vt，按下式計算得到實際振動方向角δ_t：

δ_t＝arctan(A_yt/A_xt)， (5)

進而按下式計算得到的實際拋射強度K_Vt為：

S05，根據所需拋射強度實施激振-隔振系統協調控制，某種產線工藝下所需拋射強度為實際拋射強度K_Vt，給定精度要求的誤差閾值為ε，當時，則不需要調整；當則在S01中的計算拋射強度-激振圓頻率數據庫中，搜尋最接近所需的拋射強度所對應的激振圓頻率調節激振系統的激振圓頻率至實現拋射強度的粗調，此時拋射強度一般不滿足精度要求；進而調節空氣彈簧隔振系統的氣室壓力，實現空氣彈簧隔振剛度的微調，直至即實際拋射強度K_Vt滿足精度要求。

2.根據權利要求1所述的一種大型振動篩運動調節方法，其特征在于：采用大型振動篩運動調節系統，所述大型振動篩運動調節系統包括位移檢測模塊、轉速檢測模塊、信號采集卡、計算機、變頻器、作動器和協調控制器，所述位移檢測模塊與信號采集卡電連接，用于檢測振動篩篩體水平以及豎直方向位移；所述轉速檢測模塊與信號采集卡電連接，用于檢測激振系統轉速；所述信號采集卡與計算機電連接，用于將采集的位移信號和轉速信號上傳給計算機進行處理；所述協調控制器與計算機聯接，用于接收控制信號并控制變頻器和作動器；所述變頻器與振動篩激振系統的電動機聯接，通過協調控制器控制變頻器，進而調節激振系統的轉速而改變激振圓頻率；所述作動器與振動篩空氣彈簧隔振系統的空氣管路的調節閥聯接，由協調控制器控制作動器進而調節調節閥而改變附加氣室的壓力，進而調節空氣彈簧隔振系統的隔振剛度。

3.根據權利要求2所述的一種大型振動篩運動調節方法，其特征在于：所述位移檢測模塊包括兩個位移傳感器，兩個所述位移傳感器分別固定于振動篩篩體豎直面和水平面上。

4.根據權利要求2所述的一種大型振動篩運動調節方法，其特征在于：所述轉速檢測模塊包括轉速傳感器，所述轉速傳感器通過磁座固定于電機一側。