[發明專利]一種多傳感器數據融合技術的風速測量方法

在審

• 申請號: 201710839244.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107977730A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 邵一川;趙騫;田力威;劉穎明;王曉東;劉懿
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06F17/18
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司21205
• 代理人: 趙越

1.一種多傳感器數據融合技術的風速測量方法，其特征在于，本方法選取有偏估計多傳感器數據融合，通過引入較小的偏差改善了融合結果的偏離程度，提高測量結果的準確性和重復性；

所述方法包括以下步驟：

步驟1：綜合考慮方差和偏差對測量可靠性的影響，運用嶺估計改善最小二乘估計方差的有偏估計方法預測風速的變化趨勢；

步驟2：采用凸組合融合結構，研究多個相同傳感器測量同一單變量未知參數的有偏估計數據融合方法評估其預測可靠性，同時修正預測風速估計值。

2.根據權利要求1所述的一種多傳感器數據融合技術的風速測量方法，其特征在于，所述步驟1綜合考慮方差和偏差對測量可靠性的影響，運用嶺估計改善最小二乘估計方差的有偏估計方法預測風速的變化趨勢；

假設傳感器測量模型為式（1），輸入噪聲w滿足相同高斯分布，且與待測未知矢量x不相關，即

和。

3.根據權利要求1所述的一種多傳感器數據融合技術的風速測量方法，其特征在于，所述步驟2基于有偏估計的數據融合方法；

采用凸組合融合結構，針對多個相同傳感器測量同一單變量未知參數的有偏估計數據融合方法及其測量可靠性；令多傳感器測量系統由N個傳感器組成，并假設已經獲得單傳感器的有偏測量值，那么多傳感器有偏估計數據融合表示為（18）；

凸組合系數滿足（19）；

基于式（18）和式（19）分析多傳感器有偏估計數據融合的方差和偏差，進而根據式（17）求解多傳感器有偏測量可靠度。