[發(fā)明專利]一種識別定位信息真?zhèn)蔚姆椒ā⒀b置和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710838798.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN109525930A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁義龍;劉暢;盧秋明
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W12/12
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種識別定位信息真?zhèn)蔚姆椒ǎ涮卣髟谟冢ǎ?/p>

獲取移動終端的全球定位系統(tǒng)信息、以及獲取所述移動終端中傳感器所采集的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述全球定位系統(tǒng)信息確定所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的平均速度、高度變化量、方向變化量、以及方向，得到第一參數(shù)集合；

根據(jù)所述傳感器所采集的數(shù)據(jù)確定所述移動終端在所述時間范圍內(nèi)的平均速度、高度變化量、方向變化量、以及方向，得到第二參數(shù)集合；

根據(jù)所述第一參數(shù)集合與第二參數(shù)集合計算定位信息的可信值；

若可信值大于等于第一閾值，則確定所述定位信息為正常的定位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取移動終端的全球定位系統(tǒng)信息，包括：

接收移動終端通過全球定位系統(tǒng)獲取到的移動終端的經(jīng)緯度信息、速度信息、高度信息、和方向信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述全球定位系統(tǒng)信息確定所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的平均速度、高度變化量、方向變化量、以及方向信息，得到第一參數(shù)集合，包括：

根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和速度信息計算所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的平均速度；

根據(jù)所述高度信息計算所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的高度變化量；

根據(jù)所述方向信息計算所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的方向變化量；

根據(jù)所述方向信息確定所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)各個時刻的方向；

將得到的平均速度、高度變化量、方向變化量和方向作為集合元素添加至第一參數(shù)集合中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和速度信息計算所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的平均速度，包括：

根據(jù)經(jīng)緯度信息，確定所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)任意兩個定位點的經(jīng)緯度，以及確定所述兩個定位點之間的時間差；

根據(jù)所述任意兩個定位點的經(jīng)緯度計算兩個定位點之間的距離；

根據(jù)所述兩個定位點之間的距離和所述兩個定位點之間的時間差計算所述移動終端的平均速度，得到所述移動終端在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的平均速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述移動終端中傳感器所采集的數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述移動終端的速度數(shù)據(jù)，所述速度數(shù)據(jù)由所述移動終端的加速度傳感器所采集；

獲取所述移動終端的高度數(shù)據(jù)，所述高度數(shù)據(jù)由所述移動終端的氣壓計所采集；

獲取所述移動終端的方向變化數(shù)據(jù)，所述方向變化數(shù)據(jù)由所述移動終端的陀螺儀所采集；

獲取所述移動終端的方向數(shù)據(jù)，所述方向數(shù)據(jù)由所述移動終端的電子羅盤所采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述傳感器所采集的數(shù)據(jù)確定所述移動終端在所述時間范圍內(nèi)的平均速度、高度變化量、方向變化量、以及方向，得到第二參數(shù)集合，包括：

根據(jù)所述速度數(shù)據(jù)，通過辛普森積分計算所述移動終端在所述時間范圍內(nèi)的平均速度；

根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)計算所述移動終端在所述時間范圍內(nèi)的高度變化量；

根據(jù)所述方向變化數(shù)據(jù)計算所述移動終端在所述時間范圍內(nèi)的方向變化量；

根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)計算移動終端在所述時間范圍內(nèi)的各個時刻的方向；

將得到的平均速度、高度變化量、方向變化量和方向作為集合元素添加至第二參數(shù)集合中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參數(shù)集合與第二參數(shù)集合計算定位信息的可信值，包括：

將所述第一參數(shù)集合中的平均速度與第二參數(shù)集合中的平均速度進行比較，得到平均速度差值；

將所述第一參數(shù)集合中的高度變化量與第二參數(shù)集合中的高度變化量進行比較，得到高度變化差值；

將所述第一參數(shù)集合中的方向變化量與第二參數(shù)集合中的方向變化量進行比較，得到方向變化差值；

將所述第一參數(shù)集合中的方向與第二參數(shù)集合中的方向進行比較，得到方向差值；

根據(jù)所述平均速度差值、高度變化差值、方向變化差值和方向差值計算定位信息的可信值。