[發明專利]一種限速標識識別方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201710838638.6
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107798291B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 任云
• 申請（專利權）人: 廣州鷹瞰信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/052;H04N1/405
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種限速標識識別方法，其特征在于，包括：

遍歷待識別彩色圖像，當一個像素點中的紅色通道值與藍色通道值之差與紅色通道值與綠色通道值之差的和大于第一閾值與第二閾值之和時，使用紅色通道值與藍色通道值之差為所述第一閾值賦值，使用紅色通道值與綠色通道值之差為所述第二閾值賦值，所述第一閾值與所述第二閾值的初始值為零；

當遍歷完所述待識別彩色圖像后，取所述第一閾值與所述第二閾值中較小者除以2后的值為臨界點閾值賦值，所述臨界點閾值減小預設數值或者除以預設數值后的值賦值給擴展臨界點閾值；

創建與所述待識別彩色圖像的尺寸相同的空灰度圖像；

遍歷所述待識別彩色圖像，當像素點的紅色通道值大于藍色通道值與所述擴展臨界點閾值之和且紅色通道值大于綠色通道值與所述擴展臨界點閾值之和時，將所述空灰度圖像中對應位置的像素點賦值為255，否則賦值為0，遍歷所述待識別彩色圖像完成后，所述空灰度圖像賦值結束成為二值圖像；

根據所述二值圖像進行限速標識識別。

2.根據權利要求1所述的限速標識識別方法，其特征在于，

所述臨界點閾值減小預設數值或者除以預設數值后的值賦值給擴展臨界點閾值包括：

所述預設數值為2，所述臨界點閾值除以2得到所述擴展臨界點閾值。

3.根據權利要求1所述的限速標識識別方法，其特征在于，

若所述臨界點閾值小于預設臨界值，則將所述預設臨界值賦值給所述臨界點閾值。

4.根據權利要求3所述的限速標識識別方法，其特征在于，

所述預設臨界值為8。

5.根據權利要求1-4任一項所述的限速標識識別方法，其特征在于，

所述根據所述二值圖像進行限速標識識別至少包括：

對所述二值圖像按行掃描，確定所述二值圖像中物體的數目和坐標點，并對每一個物體進行判斷是否為限速標識。

6.根據權利要求5所述的限速標識識別方法，其特征在于，

所述對每一個物體進行判斷是否為限速標識包括：

對所述物體按行掃描，記錄對所述物體掃描到的第一個和最后一個白色點的坐標，根據坐標計算兩個點之間的距離，根據距離取圓心和半徑，以小于半徑的數值為掃描半徑做掃描圓，若所述掃描圓內的白色點的數目大于0，則認為所述物體不是限速標識，若白色點的數目等于0，則認為所述物體為待確認限速標識。

7.根據權利要求6所述的限速標識識別方法，其特征在于，

對所述待確認限速標識的物體上的白色點進行統計，若小于預設數目，則對所述物體進行限速標識識別。

8.根據權利要求7所述的限速標識識別方法，其特征在于，

所述根據所述二值圖像進行限速標識識別還包括：

判斷所述物體是否為GRC類型交通標志，若是，則創建或者獲取所述待識別彩色圖像對應的待識別灰度圖像，從待識別灰度圖像上將所述物體對應的灰度圖像切割下來，在切割后的灰度圖像上繼續判斷所述物體是否為限速標識，若所述物體為限速標識，則識別所述物體中的數字。

9.一種限速標識識別裝置，其特征在于，包括：

遍歷模塊，用于遍歷待識別彩色圖像，當一個像素點中的紅色通道值與藍色通道值之差與紅色通道值與綠色通道值之差的和大于第一閾值與第二閾值之和時，使用紅色通道值與藍色通道值之差為所述第一閾值賦值，使用紅色通道值與綠色通道值之差為所述第二閾值賦值，所述第一閾值與所述第二閾值的初始值為零；

確定臨界點閾值模塊，用于當遍歷完所述待識別彩色圖像后，取所述第一閾值與所述第二閾值中較小者除以2后的值為臨界點閾值賦值，所述臨界點閾值減小預設數值或者除以預設數值后的值賦值給擴展臨界點閾值；

創建灰度圖像模塊，用于創建與所述待識別彩色圖像的尺寸相同的空灰度圖像；

形成二值圖像模塊，用于遍歷所述待識別彩色圖像，當像素點的紅色通道值大于藍色通道值與所述擴展臨界點閾值之和且紅色通道值大于綠色通道值與所述擴展臨界點閾值之和時，將所述空灰度圖像中對應位置的像素點賦值為255，否則賦值為0，遍歷所述待識別彩色圖像完成后，所述空灰度圖像賦值結束成為二值圖像；

識別模塊，用于根據所述二值圖像進行限速標識識別。