[發(fā)明專利]一種非合作目標(biāo)輻射噪聲測(cè)量定位技術(shù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710837758.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN107728109A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫世奇;韓宇;何騰蛟;楊德森;方爾正;時(shí)勝國(guó);洪連進(jìn);李思純;張攬?jiān)?/a>;胡博;時(shí)潔;朱中銳;李松;張昊陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S5/22
• 分類號(hào): G01S5/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種非合作目標(biāo)輻射噪聲測(cè)量定位技術(shù)，其特征在于具體包括如下步驟：

(1)分別建立由四陣元組成的直線測(cè)量陣模型、正方形測(cè)量陣模型，四陣元組成六條基線，它們分別與目標(biāo)構(gòu)成六個(gè)三角形，形成12個(gè)方位角；

(2)建立矢量水聽器的接收信號(hào)模型，獲得矢量水聽器接收的聲壓數(shù)據(jù)P(t)，X方向振速V_x(t)，Y方向振速V_y(t)，通過(guò)矢量水聽器的聲壓振速聯(lián)合處理技術(shù)，采用互譜聲強(qiáng)法進(jìn)行方位估計(jì)；

(3)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，提取包絡(luò)得到有效頻帶，在窄帶范圍內(nèi)進(jìn)行頻域融合處理；

(4)組合6條基線與得到的12個(gè)方位角，通過(guò)三角形交匯方法，解算每條基線所測(cè)得的目標(biāo)位置；對(duì)多組矢量水聽器解算出的目標(biāo)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)再融合；

(5)對(duì)(4)中生成的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量軌跡，采用卡爾曼濾波算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非合作目標(biāo)輻射噪聲測(cè)量定位技術(shù)，其特征在于，所述的步驟(2)的矢量水聽器的聲壓振速聯(lián)合處理技術(shù)具體包括：

將目標(biāo)分別與六條基線進(jìn)行組合，得到第i個(gè)陣元處的接收信號(hào)為：

pi(t)=psi(t)+pn(t)vxi(t)=vsi(t)·cos(θ)+vxn(t)vyi(t)=vsi(t)·sin(θ)+vyn(t);]]>

其中下標(biāo)s表示信號(hào)量，下標(biāo)n表示噪聲量；p_i(t)表示第i個(gè)陣元接收到的聲壓信號(hào)，v_xi(t)表示第i個(gè)陣元接收到的水平方向上的振速信號(hào)，v_yi(t)表示第i個(gè)陣元接收到的垂直方向上的振速信號(hào)，θ為入射聲波的水平方位角。