[發明專利]一種非合作目標輻射噪聲測量定位技術在審
| 申請號: | 201710837758.4 | 申請日: | 2017-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN107728109A | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發明(設計)人: | 莫世奇;韓宇;何騰蛟;楊德森;方爾正;時勝國;洪連進;李思純;張攬月;胡博;時潔;朱中銳;李松;張昊陽 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S5/22 | 分類號: | G01S5/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 合作 目標 輻射 噪聲 測量 定位 技術 | ||
1.一種非合作目標輻射噪聲測量定位技術,其特征在于具體包括如下步驟:
(1)分別建立由四陣元組成的直線測量陣模型、正方形測量陣模型,四陣元組成六條基線,它們分別與目標構成六個三角形,形成12個方位角;
(2)建立矢量水聽器的接收信號模型,獲得矢量水聽器接收的聲壓數據P(t),X方向振速Vx(t),Y方向振速Vy(t),通過矢量水聽器的聲壓振速聯合處理技術,采用互譜聲強法進行方位估計;
(3)對接收信號進行頻譜分析,提取包絡得到有效頻帶,在窄帶范圍內進行頻域融合處理;
(4)組合6條基線與得到的12個方位角,通過三角形交匯方法,解算每條基線所測得的目標位置;對多組矢量水聽器解算出的目標位置進行數據再融合;
(5)對(4)中生成的運動目標測量軌跡,采用卡爾曼濾波算法對其進行優化。
2.根據權利要求1所述的一種非合作目標輻射噪聲測量定位技術,其特征在于,所述的步驟(2)的矢量水聽器的聲壓振速聯合處理技術具體包括:
將目標分別與六條基線進行組合,得到第i個陣元處的接收信號為:
其中下標s表示信號量,下標n表示噪聲量;pi(t)表示第i個陣元接收到的聲壓信號,vxi(t)表示第i個陣元接收到的水平方向上的振速信號,vyi(t)表示第i個陣元接收到的垂直方向上的振速信號,θ為入射聲波的水平方位角。
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