[發(fā)明專利]多目標(biāo)跟蹤時雷達(dá)多波束資源分配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710837693.3
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107861119A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張貞凱;費嘵;徐蘭;林明;楊永紅
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 常虹

1.多目標(biāo)跟蹤時雷達(dá)多波束資源分配方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)根據(jù)k時刻目標(biāo)的位置r_k、速度v_k和加速度a_k預(yù)測k+1時刻目標(biāo)的位置r_k+1；

(2)判斷k+1時刻雷達(dá)天線各陣面中各波束的覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)個數(shù)；

(3)對每個雷達(dá)天線陣面中的波束按照k+1時刻覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)個數(shù)進行排序，選擇覆蓋目標(biāo)個數(shù)最多的前M_i個波束作為第i個雷達(dá)天線陣面k+1時刻分配的波束資源；其中M_i為第i個雷達(dá)天線陣面中可以同時分配的最大波束數(shù)，0<i≤N_i，N_i為第i個雷達(dá)天線陣面中的波束總數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)跟蹤時雷達(dá)多波束資源分配方法，其特征在于，步驟(1)中k+1時刻目標(biāo)的位置r_k+1計算公式為：

r_k+1＝r_k+v_k△t

其中△t為k時刻和k+1時刻之間的時間差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)跟蹤時雷達(dá)多波束資源分配方法，其特征在于，采用卡爾曼濾波預(yù)測目標(biāo)在k+1時刻的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)跟蹤時雷達(dá)多波束資源分配方法，其特征在于，當(dāng)?shù)趇個雷達(dá)天線陣面中有n個波束在k+1時刻覆蓋目標(biāo)個數(shù)相同，n>1,且覆蓋目標(biāo)個數(shù)在第i個雷達(dá)天線陣面中的波束排序為M_i，計算這n個波束在k+1時刻覆蓋目標(biāo)的緊迫性，選擇覆蓋緊迫性最大的目標(biāo)的波束為分配波束資源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多目標(biāo)跟蹤時雷達(dá)多波束資源分配方法，其特征在于，采用協(xié)方差控制法計算目標(biāo)的緊迫性。