[發明專利]平面交叉路口的車流安全高效通行引導方法和系統

在審

• 申請號: 201710836952.0
• 申請日: 2017-09-17
• 公開（公告）號: CN107909831A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蘇曉峰
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平面交叉路口的信號燈控制方法，其特征在于，所述平面交叉路口包括路口區、W個入口道和B個出口道，其中，所述W和B為大于1的整數，其中，所述W個入口道之中的每個入口道的出口與所述路口區的入口連接，所述B個出口道之中的每個出口道的入口與所述路口區的出口連接，所述W個入口道之中的每個入口道包括至少1個入口車道；其中，入口車道Ci和入口車道Cj屬于所述W個入口道之中的不同入口道，所述入口車道Ci和入口車道Cj互為路口區沖突車道；其中，所述入口車道Ci具有引導區LE-Ci；

其中，所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的停車線在空間位置上重合，或所述引導區LE-Ci的駛入邊界線介于所述入口車道Ci的停車線與駛出邊界線之間；所述引導區LE-Ci的駛出邊界線與所述入口車道Ci的的駛出邊界線在空間位置上重合，或所述引導區LE-Ci的駛出邊界線介于所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的駛出邊界線之間；

其中，所述引導區LE-Ci設置有速度引導燈陣列Ar-Ci，所述速度引導燈陣列Ar-Ci包括NCi個橫向地面信號燈組，其中，所述NCi為大于1的正整數，其中，所述NCi個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈；所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q，所述橫向地面信號燈組Ci-p設置于所述引導區LE-Ci的駛出邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-q設置于所述引導區的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q之間的間距大于或等于最短有效引導距離L_LE-min，所述L_LE-min大于或等于2米；

所述信號燈控制方法包括：

當距參考時刻T_{ck_Cj}的到達還剩下重疊時長T_{cd_Ci}時，控制所述NCi個橫向地面信號燈組異步切換到允行光信號發出狀態，其中，所述橫向地面信號燈組Ci-p和所述橫向地面信號燈組Ci-q切換到允行光信號發出狀態的時間間隔ΔT_{g-Ci-p_Ci-q}大于或者等于所述重疊時長T_{cd_Ci}，并且所述ΔT_{g-Ci-p_Ci-q}小于3秒+T_{cd_Ci}或所述ΔT_{g-Ci-p_Ci-q}小于1.2*T_{cd_Ci}；

其中，所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-i和橫向地面信號燈組Ci-j，所述橫向地面信號燈組Ci-j與所述入口車道Ci的停車線之間的間距，大于所述橫向地面信號燈組Ci-i與所述入口車道Ci的停車線之間的間距；其中，所述橫向地面信號燈組Ci-i和橫向地面信號燈組Ci-j為所述NCi個橫向地面信號燈組中的間距大于或等于所述L_LE-min的任意兩個橫向地面信號燈組，其中，所述橫向地面信號燈組Ci-i切換到允行光信號發出狀態的時刻早于所述橫向地面信號燈組Ci-j切換到允行光信號發出狀態的時刻；其中，V_{g-Ci-i_Ci-j}等于L_{Ci-i_Ci-j}除以ΔT_{g-Ci-i_Ci-j}而得到的商，所述L_{Ci-i_Ci-j}為所述橫向地面信號燈組Ci-j與所述橫向地面信號燈組Ci-i之間的間距；所述ΔT_{g-Ci-i_Ci-j}為橫向地面信號燈組Ci-j與所述橫向地面信號燈組Ci-i切換到允行光信號發出狀態的間隔時長，所述V_{g-Ci-i_Ci-j}小于或等于所述入口車道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度；

其中，所述參考時刻T_{ck_Cj}為所述入口車道Cj的停車線對應的信號燈的允行光信號發出狀態的結束時刻T_ge-Cj，或者所述參考時刻T_{ck_Cj}為所述T_ge-Cj再經過所述入口車道Cj對應的安全清空時長T_qk-Cj而到達的時刻；或者所述參考時刻T_{ck_Cj}為所述入口車道Cj的停車線對應的信號燈的警行光信號發出狀態的結束時刻T_ye-Cj，或者所述參考時刻T_{ck_Cj}為所述T_ye-Cj再經過所述入口車道Cj對應的安全清空時長T_qk-Cj而到達的時刻。