[發明專利]平面交叉路口的車流安全高效通行引導裝置

在審

• 申請號: 201710836951.6
• 申請日: 2017-09-17
• 公開（公告）號: CN107909830A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蘇曉峰
• 申請（專利權）人: 深圳市以捷創新科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及交通電子技術領域，具體主要涉及到了平面交叉路口的信號燈控制方法和相關裝置和 相關系統。

背景技術

當前，隨著城市化進程的加快，人們生活水平日漸提高，很多大城市的機動車保有量呈逐年增長 的趨勢，進而造成越來越嚴重的交通擁堵問題。城市交通擁堵已對人們日常出行造成一定影響，已經在 較大程度上制約了經濟發展。并且，擁堵使得車輛油耗大量增多(車輛在怠速/緩行狀態下的油耗相比正 常速度下通常增加50％以上)，資源和時間被大量浪費的同時還使得車輛尾氣排放大量增多，嚴重影響 空氣質量。因此如何“治堵”成為了業內很多工程技術人員當下研究的熱門課題。例如如何提高平面交叉 路口的車輛通行效率和安全可控性就是一個非常值得研究的技術課題。目前哪怕從技術上緩解擁堵百分 之一也足以讓工程技術人員欣喜萬分，因為即使將擁堵緩解百分之一，那對全社會而言也可累計獲得巨 大社會效益。然而目前業內對此的研究進展非常緩慢收效甚微。

業界普遍認為“智能道路”是緩解擁堵，提高道路通行效率的重要研究方向，然而目前智能道路 還停留在概念階段，智能道路相關的產品(軟/硬件產品)和方案均還在緩慢孵化，國際上交通領域的一 些巨頭公司都開始大力投入這方面研發，但還沒有相關成型產品和方案的推出。

發明內容

本申請實施例提供了平面交叉路口的信號燈控制方法和相關系統。

本申請實施例第一方面提供一種平面交叉路口，可包括：入口車道Ci和入口車道Cj，所述入口車 道Ci和入口車道Cj互為路口區沖突車道。其中，所述入口車道Ci和入口車道Cj可為平面交叉路口包括的 互為路口區沖突車道的其中兩個或任意兩個入口車道。

其中，所述入口車道Ci具有引導區LE-Ci。其中，所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道 Ci的停車線重合，或所述引導區LE-Ci的駛入邊界線介于所述入口車道Ci的停車線與駛出邊界線之間； 所述引導區LE-Ci的駛出邊界線為所述入口車道Ci的駛出邊界線，或所述引導區LE-Ci的駛出邊界線介于 所述引導區LE-Ci的駛入邊界線與所述入口車道Ci的駛出邊界線之間。

其中，所述引導區LE-Ci設置有速度引導燈陣列Ar-Ci，所述速度引導燈陣列Ar-Ci包括NCi個橫向 地面信號燈組，其中，所述NCi為大于1的正整數，其中，所述NCi個橫向地面信號燈組中的每個橫向地 面信號燈組包括至少1個地面信號燈；所述NCi個橫向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地 面信號燈組Ci-q，所述橫向地面信號燈組Ci-p設置于所述引導區LE-Ci的駛出邊界線位置，所述橫向地面 信號燈組Ci-q設置于所述引導區的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組 Ci-q之間的間距大于或等于最短有效引導距離L_LE-min，所述L_LE-min大于或等于2米。

進一步的，所述入口車道Cj具有引導區LE-Cj。所述引導區LE-Cj的駛入邊界線為所述入口車道Cj 的停車線，或所述引導區LE-Cj的駛入邊界線介于所述入口車道Cj的停車線與所述入口車道Cj的駛出邊 界線之間。所述引導區LE-Cj的駛出邊界線為所述入口車道Cj的駛出邊界線，或所述引導區LE-Cj的駛出 邊界線介于所述引導區LE-Cj的駛入邊界線與所述入口車道Cj的駛出邊界線之間。

其中，所述引導區LE-Cj設置有引導燈陣列Ar-Cj。所述引導燈陣列Ar-Cj包括NCj個橫向地面信號 燈組。所述NCj個橫向地面信號燈組中的每個橫向地面信號燈組包括至少1個地面信號燈。所述NCj個橫 向地面信號燈組包括橫向地面信號燈組Cj-q和橫向地面信號燈組Cj-p，所述橫向地面信號燈組Cj-q設置 在所述引導區LE-Cj的駛入邊界線位置，所述橫向地面信號燈組Cj-p設置在所述引導區LE-Cj的駛出邊界 線位置。所述橫向地面信號燈組Cj-p和橫向地面信號燈組Cj-q之間的間距大于或等于所述L_LE-min。引導燈 陣列(例如引導燈陣列Ar-Ci和引導燈陣列Ar-Cj)也可稱“引導區信號燈陣列”或者“引導區地面信號燈 陣列”等。

所述NCi可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、29或其它值。當NCi大于2，那么所述NCi個橫 向地面信號燈組還包括介于橫向地面信號燈組Ci-p和橫向地面信號燈組Ci-q之間的Nci減2個橫向地面信 號燈組。