[發(fā)明專利]平面交叉路口海量信號(hào)燈的快速批量控制方法和相關(guān)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710836950.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107909829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市以捷創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種平面交叉路口的信號(hào)燈控制方法，其特征在于，所述平面交叉路口包括路口區(qū)、W個(gè)入口道和B個(gè)出口道，其中，所述W和B為大于1的整數(shù)，其中，所述W個(gè)入口道之中的每個(gè)入口道的出口與所述路口區(qū)的入口連接，所述B個(gè)出口道之中的每個(gè)出口道的入口與所述路口區(qū)的出口連接，所述W個(gè)入口道之中的每個(gè)入口道包括至少1個(gè)入口車道；其中，入口車道Ci和入口車道Cj屬于所述W個(gè)入口道之中的不同入口道，所述入口車道Ci和入口車道Cj互為路口區(qū)沖突車道；其中，所述入口車道Ci具有引導(dǎo)區(qū)LE-Ci；

其中，所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci的駛?cè)脒吔缇€與所述入口車道Ci的停車線在空間位置上重合，或所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci的駛?cè)脒吔缇€介于所述入口車道Ci的停車線與駛出邊界線之間；所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci的駛出邊界線與所述入口車道Ci的的駛出邊界線在空間位置上重合，或所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci的駛出邊界線介于所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci的駛?cè)脒吔缇€與所述入口車道Ci的駛出邊界線之間；

其中，所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci設(shè)置有速度引導(dǎo)燈陣列Ar-Ci，所述速度引導(dǎo)燈陣列Ar-Ci包括NCi個(gè)橫向地面信號(hào)燈組，所述NCi為大于1的正整數(shù)，其中，所述NCi個(gè)橫向地面信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面信號(hào)燈組包括至少1個(gè)地面信號(hào)燈；所述NCi個(gè)橫向地面信號(hào)燈組包括橫向地面信號(hào)燈組Ci-p和橫向地面信號(hào)燈組Ci-q，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-p設(shè)置于所述引導(dǎo)區(qū)LE-Ci的駛出邊界線位置，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-q設(shè)置于所述引導(dǎo)區(qū)的駛?cè)脒吔缇€位置，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-p和橫向地面信號(hào)燈組Ci-q之間的間距大于或等于最短有效引導(dǎo)距離L_LE-min，所述L_LE-min大于或等于2米；所述地面信號(hào)燈凸出路面部分的垂直高度低于40毫米，所述地面信號(hào)燈的發(fā)光面總面積低于0.5平方米，所述地面信號(hào)燈所發(fā)出光信號(hào)的能見(jiàn)距離不小于10米；所述速度引導(dǎo)燈陣列Ar-Ci通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與燈控設(shè)備連接；

所述信號(hào)燈控制方法包括：

當(dāng)距參考時(shí)刻T_{ck_Cj}的到達(dá)還剩下重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_Ci}時(shí)，所述燈控設(shè)備通過(guò)所述現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送控制指令以控制所述NCi個(gè)橫向地面信號(hào)燈組異步切換到綠色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)，其中，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-p和所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-q切換到綠色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的時(shí)間間隔ΔT_{g-Ci-p_Ci-q}大于或者等于所述重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_Ci}，并且所述ΔT_{g-Ci-p_Ci-q}小于3秒+T_{cd_Ci}或所述ΔT_{g-Ci-p_Ci-q}小于1.2*T_{cd_Ci}；

其中，所述NCi個(gè)橫向地面信號(hào)燈組包括橫向地面信號(hào)燈組Ci-i和橫向地面信號(hào)燈組Ci-j，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-j與所述入口車道Ci的停車線之間的間距，大于所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-i與所述入口車道Ci的停車線之間的間距；其中，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-i和橫向地面信號(hào)燈組Ci-j為所述NCi個(gè)橫向地面信號(hào)燈組中的間距大于或等于所述L_LE-min的任意兩個(gè)橫向地面信號(hào)燈組，其中，所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-i切換到綠色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的時(shí)刻早于所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-j切換到綠色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的時(shí)刻；其中，V_{g-Ci-i_Ci-j}等于L_{Ci-i_Ci-j}除以ΔT_{g-Ci-i_Ci-j}而得到的商，所述L_{Ci-i_Ci-j}為所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-j與所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-i之間的間距；所述ΔT_{g-Ci-i_Ci-j}為橫向地面信號(hào)燈組Ci-j與所述橫向地面信號(hào)燈組Ci-i切換到綠色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的間隔時(shí)長(zhǎng)，所述V_{g-Ci-i_Ci-j}小于或等于所述入口車道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度；

其中，所述參考時(shí)刻T_{ck_Cj}為所述入口車道Cj的停車線對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈的綠色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的結(jié)束時(shí)刻T_ge-Cj，或者所述參考時(shí)刻T_{ck_Cj}為所述T_ge-Cj再經(jīng)過(guò)所述入口車道Cj對(duì)應(yīng)的安全清空時(shí)長(zhǎng)T_qk-Cj而到達(dá)的時(shí)刻；或者所述參考時(shí)刻T_{ck_Cj}為所述入口車道Cj的停車線對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈的黃色光信號(hào)發(fā)出狀態(tài)的結(jié)束時(shí)刻T_ye-Cj，或者所述參考時(shí)刻T_{ck_Cj}為所述T_ye-Cj再經(jīng)過(guò)所述入口車道Cj對(duì)應(yīng)的安全清空時(shí)長(zhǎng)T_qk-Cj而到達(dá)的時(shí)刻。