[發(fā)明專利]一種基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710836079.5
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN107588804A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦少鵬;吳雅菲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京神鷲智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其包括通過網(wǎng)絡(luò)鏈接的無人機和控制終端，所述無人機包括無人機控制系統(tǒng)，所述無人機控制系統(tǒng)至少包括用于測量環(huán)境中的各種氣體濃度、粉塵含量、溫度和/或濕度的測量子系統(tǒng)、導(dǎo)航定位子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)和處理器，導(dǎo)航定位子系統(tǒng)用于確定無人機的位置，并將位置信息提供給處理器，其特征在于，所述測量子系統(tǒng)包括多個傳感器、多路復(fù)用器、放大器和反相器，其中，多個傳感器并行連接于多路復(fù)用器，而后依次經(jīng)過放大器和反相器與處理器相連；處理器通過通信子系統(tǒng)將獲得的數(shù)據(jù)通過經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給控制終端；控制終端至少安裝了將環(huán)境檢測應(yīng)用程序，所述應(yīng)用程序?qū)臒o人機獲取的數(shù)據(jù)繪制成粉塵濃度、溫度、濕度和氣體含量曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，多個傳感器包括：氣體傳感器、粉塵傳感器、溫度傳感器和/或濕度傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，氣體傳感器選自下列傳感器中的一種或者幾種：二氧化硫傳感器、二氧化氮傳感器、一氧化氮傳感器、一氧化碳傳感器、揮發(fā)性有機物傳感器、臭氧傳感器、二氧化氯₂傳感器、氟化氫傳感器、氟氣傳感器、光氣傳感器、硅烷傳感器、過氧化氫傳感器、環(huán)氧乙烷傳感器、甲硫醇傳感器、甲醛傳感器、磷化氫傳感器、硫化氫傳感器、氯化氫傳感器、氯氣傳感器、氫氣傳感器、氰化氫傳感器、四氫噻吩傳感器、溴化氫傳感器、溴氣傳感器、氧氣傳感器、乙烯傳感器及可燃性氣體傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括氣泵，所述氣泵通過吸氣口抽取環(huán)境中待測氣體，再通過排氣口排給氣體傳感器以進行檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，無人機控制系統(tǒng)還包括攝像子系統(tǒng)，其用于獲取被測環(huán)境的圖像信息，并將圖像信息傳送給處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，無線網(wǎng)絡(luò)至少包括設(shè)置在被測環(huán)境一定區(qū)域內(nèi)的無人機基站。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，無人機基站至少包括多個電機及多個電機的驅(qū)動電路，其中每個電機至少包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子至少包括交錯且與中心軸呈等角設(shè)置的多個第一定子線圈和多個第二定子線圈，所述轉(zhuǎn)子包括極性呈N極性和S極性且交錯布置的永久磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，控制終端選包括：手機、電腦、PAD和/或個人數(shù)字助理，用戶可在控制終端上給無人機發(fā)送指令，無人機根據(jù)指令飛行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過網(wǎng)絡(luò)鏈接的服務(wù)器，無人機可將飛行過程中的三維立體監(jiān)測數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送至服務(wù)器，進而對測量區(qū)域的環(huán)境氣體建立基于諸如GIS平臺的大數(shù)據(jù)平臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的基于無人機的氣體環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于至少包括GPS接收器，其用于獲取無人機的位置信息，所述處理器還將無人機的位置信息疊加到圖像信息中，并通過通信子系統(tǒng)實時發(fā)送給控制終端，控制終端能實時顯示包括無人機的位置信息的圖像信息。