[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710836070.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN107608376A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦少鵬;吳雅菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京神鷲智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)鏈接的無(wú)人機(jī)和控制終端，所述無(wú)人機(jī)包括攝像頭、視頻編碼器、存儲(chǔ)器、通信子系統(tǒng)和處理器，所述攝像頭用于獲取被監(jiān)察環(huán)境的圖像信息，并將圖像信息傳送給視頻編碼器，所述視頻編碼器用于對(duì)所輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行編碼，而后傳送給處理器，所述存儲(chǔ)器至少存儲(chǔ)了先前拍攝的被監(jiān)察環(huán)境的圖像信息和圖像處理應(yīng)用程序，其特征在于，所述處理器調(diào)用存儲(chǔ)器中的圖像處理應(yīng)用程序，并執(zhí)行如下處理過(guò)程：

S01：通過(guò)攝像子系統(tǒng)獲取被監(jiān)察區(qū)域的圖像并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，該圖像作為最初的先前幀圖像；

S02：取出存儲(chǔ)的先前存儲(chǔ)的一幀圖像并作為先前幀圖像；

S03：通過(guò)攝像子系統(tǒng)再次獲取被監(jiān)察區(qū)域的圖像，該圖像作為當(dāng)前幀圖像，比較當(dāng)前幀圖像和先前幀圖像；

S04：判斷：當(dāng)前幀圖像和先前幀圖像相比，如果無(wú)變化，則開始記時(shí)，而后返回到步驟S03；如果有變化，則計(jì)時(shí)結(jié)束，而后將圖像無(wú)變化的時(shí)長(zhǎng)和起止時(shí)間標(biāo)記存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；

S05：將當(dāng)前幀圖像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，而后返回到步驟S02中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人機(jī)至少包括多個(gè)電機(jī)及多個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其中每個(gè)電機(jī)至少包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子至少包括交錯(cuò)且與中心軸呈等角設(shè)置的多個(gè)第一定子線圈和多個(gè)第二定子線圈，所述轉(zhuǎn)子包括極性呈N極性和S極性且交錯(cuò)布置的永久磁鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，控制終端選包括：手機(jī)、電腦、PDA和/或個(gè)人數(shù)字助理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為多旋翼、固定翼、復(fù)合翼或傾轉(zhuǎn)翼無(wú)人機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，還包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器,無(wú)人機(jī)可將獲取的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器,進(jìn)而將測(cè)量區(qū)域內(nèi)的異常圖像更新至基于諸如GIS平臺(tái)的大數(shù)據(jù)平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，控制終端能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向無(wú)人機(jī)發(fā)送指令以使無(wú)人機(jī)的飛行軌跡可根據(jù)用戶需要靈活地控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，在監(jiān)察過(guò)程中,用戶發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)發(fā)送的被監(jiān)察區(qū)域有異常對(duì)象時(shí),可在控制終端圈選異常對(duì)象，無(wú)人機(jī)攜帶的攝像頭即可自動(dòng)跟拍異常對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無(wú)人機(jī)的環(huán)境監(jiān)察系統(tǒng)，其特征在于，無(wú)人機(jī)攝像頭為可見光攝像儀或者紅外熱像儀，白天用見光攝像儀監(jiān)察，夜晚用紅外熱像儀監(jiān)察。