[發明專利]一種自適應控制的力量訓練裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710836048.X
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN107469319A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 鄭增恩
• 申請（專利權）人: 鄭增恩
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B24/00;A63B21/008;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，包括控制裝置、送風裝置、承風裝置、導軌（1）和拉繩（2），所述送風裝置包括板體（3），所述板體（3）上設有供拉繩（2）穿過的通孔（4）和若干個向后吹風的風機（5），所述導軌（1）位于送風裝置后方，所述導軌（1）走向與風機（5）的吹風方向一致，所述承風裝置包括框體（6），所述框體（6）設置在導軌（1）上且可沿導軌（1）移動，所述框體（6）內設有若干個并排豎直設置的擋風板（7）以及可驅動各個擋風板（7）水平轉動的驅動機構（8），所述框體（6）四角處設有連接繩（9），所述連接繩（9）與拉繩（2）末端連接，所述框體（6）上還設有微處理器（10）、加速度傳感器（11）和第一無線通信模塊（12），所述控制裝置包括控制器（13）和第二無線通信模塊（14），所述微處理器（10）分別與驅動機構（8）、加速度傳感器（11）、第一無線通信模塊（12）電連接，所述控制器（13）分別與風機（5）、第二無線通信模塊（14）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括人機交互裝置（15），所述人機交互裝置（15）與控制器（13）電連接。

3.根據權利要求2所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，所述人機交互裝置（15）包括觸摸屏（16）和語音輸出模塊（17），所述觸摸屏（16）和語音輸出模塊（17）分別與控制器（13）電連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，所述框體（6）呈矩形，所述擋風板（7）呈矩形。

5.根據權利要求4所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，所有擋風板（7）轉動到與框體（6）平行的位置時，所有擋風板（7）拼成矩形將框體（6）內側完全遮住。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，所述驅動機構（8）包括若干個伺服電機（19），伺服電機（19）與擋風板（7）一一對應，每個伺服電機（19）驅動對應的擋風板（7）水平轉動，所述伺服電機（19）與微處理器（10）電連接。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，所述框體（6）前側設有檢測框體（6）與板體（3）之間間距的測距模塊（20），所述測距模塊（20）與微處理器（10）電連接。

8.一種自適應控制的力量訓練裝置的控制方法，用于權利要求1-7中任一權利要求所述的一種自適應控制的力量訓練裝置，其特征在于，包括以下步驟：

控制裝置接收到用戶輸入的啟動指令后，根據用戶輸入的阻力等級控制對應數量的風機工作，通過驅動機構控制對應數量的擋風板轉動至與框體平行；

加速度傳感器檢測承風裝置的加速度，當加速度大于0時，控制裝置判斷用戶拉力大于風阻，增加工作的風機數量或增加當前工作風機的風力或通過驅動機構增加轉動至與框體平行的擋風板數量，從而增大風阻；當加速度小于0時，控制裝置判斷用戶拉力小于風阻，減小工作的風機數量或減小當前工作風機的風力或通過驅動機構減少轉動至與框體平行的擋風板數量，從而減小風阻；當加速度等于0時，控制裝置判斷用戶拉力等于風阻，則工作風機數量不變，當前工作風機的風力不變，與框體平行的擋風板數量不變，從而保持風阻不變。

9.根據權利要求8所述的一種自適應控制的力量訓練裝置的控制方法，其特征在于，當需要增加與框體平行的擋風板數量時，優先選擇將靠近框體中間的擋風板轉動至與框體平行；當需要減少與框體平行的擋風板數量時，優先選擇將遠離框體中間的擋風板轉動至與框體垂直。