[發(fā)明專利]一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710836040.3
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN107469318A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張定宇
• 申請（專利權(quán)）人: 張定宇
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B24/00;A63B21/008;A63B71/06
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1.一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括控制裝置、送風(fēng)裝置、承風(fēng)裝置、導(dǎo)軌（1）和拉繩（2），所述送風(fēng)裝置包括板體（3），所述板體（3）上設(shè)有供拉繩（2）穿過的通孔（4）和若干個向后吹風(fēng)的風(fēng)機（5），所述導(dǎo)軌（1）位于送風(fēng)裝置后方，所述導(dǎo)軌（1）走向與風(fēng)機（5）的吹風(fēng)方向一致，所述承風(fēng)裝置包括環(huán)形框體（6），所述環(huán)形框體（6）設(shè)置在導(dǎo)軌（1）上且可沿導(dǎo)軌（1）移動，所述環(huán)形框體（6）內(nèi)設(shè)有若干個與環(huán)形框體（6）同軸的擋風(fēng)葉片（7）以及可驅(qū)動各個擋風(fēng)葉片（7）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)（8），所述環(huán)形框體（6）沿圓周方向等間距設(shè)有若干個連接繩（9），所述連接繩（9）與拉繩（2）末端連接，所述環(huán)形框體（6）上還設(shè)有微處理器（10）、加速度傳感器（11）和第一無線通信模塊（12），所述控制裝置包括控制器（13）和第二無線通信模塊（14），所述微處理器（10）分別與驅(qū)動機構(gòu)（8）、加速度傳感器（11）、第一無線通信模塊（12）電連接，所述控制器（13）分別與風(fēng)機（5）、第二無線通信模塊（14）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括人機交互裝置（15），所述人機交互裝置（15）與控制器（13）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述人機交互裝置（15）包括觸摸屏（16）和語音輸出模塊（17），所述觸摸屏（16）和語音輸出模塊（17）分別與控制器（13）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所有擋風(fēng)葉片（7）完全展開時，所有擋風(fēng)葉片（7）不重疊，整體呈圓形將環(huán)形框體（6）內(nèi)側(cè)完全遮蓋住。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述擋風(fēng)葉片（7）包括呈中心對稱設(shè)置的上扇葉（20）和下扇葉（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所有擋風(fēng)葉片（7）完全收攏時，所有擋風(fēng)葉片（7）的上扇葉（20）重疊在一起且位于環(huán)形框體（6）左側(cè)，所有擋風(fēng)葉片（7）的下扇葉（21）重疊在一起且位于環(huán)形框體（6）右側(cè)；位于最前側(cè)的上扇葉（20）的后表面左端設(shè)有第一擋條，位于中間的上扇葉（20）的前表面左右兩端分別設(shè)有與第一擋條配合的第二擋條，位于中間的上扇葉（20）的后表面左端端設(shè)有第一擋條，位于最后側(cè)的上扇葉（20）的前表面左右兩端分別設(shè)有第二擋條；位于最前側(cè)的下扇葉（21）的后表面右端設(shè)有第三擋條，位于中間的下扇葉（21）的前表面左右兩端分別設(shè)有與第三擋條配合的第四擋條，位于中間的下扇葉（21）的后表面右端端設(shè)有第三擋條，位于最后側(cè)的下扇葉（21）的前表面左右兩端分別設(shè)有第四擋條。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（8）為可帶動最前側(cè)擋風(fēng)葉片轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述環(huán)形框體（6）上設(shè)有檢測環(huán)形框體（6）與板體（3）之間間距的測距模塊（22），所述測距模塊（22）與微處理器（10）電連接。

9.一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置的控制方法，用于權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的一種自動控制的力量訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括以下步驟：

控制裝置接收到用戶輸入的啟動指令后，根據(jù)用戶輸入的阻力等級控制對應(yīng)數(shù)量的風(fēng)機工作，通過驅(qū)動機構(gòu)控制對應(yīng)數(shù)量的擋風(fēng)葉片展開；

加速度傳感器檢測承風(fēng)裝置的加速度，當(dāng)加速度大于0時，控制裝置判斷用戶拉力大于風(fēng)阻，增加工作的風(fēng)機數(shù)量或增加當(dāng)前工作風(fēng)機的風(fēng)力或通過驅(qū)動機構(gòu)增加展開的擋風(fēng)葉片數(shù)量，從而增大風(fēng)阻；當(dāng)加速度小于0時，控制裝置判斷用戶拉力小于風(fēng)阻，減小工作的風(fēng)機數(shù)量或減小當(dāng)前工作風(fēng)機的風(fēng)力或通過驅(qū)動機構(gòu)減少展開的擋風(fēng)葉片數(shù)量，從而減小風(fēng)阻；當(dāng)加速度等于0時，控制裝置判斷用戶拉力等于風(fēng)阻，則工作風(fēng)機數(shù)量不變，當(dāng)前工作風(fēng)機的風(fēng)力不變，展開的擋風(fēng)葉片數(shù)量不變，從而保持風(fēng)阻不變。