[發明專利]一種智能存取裝置

在審

• 申請號: 201710835756.1
• 申請日: 2017-09-16
• 公開（公告）號: CN107472791A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 鄧歡歡
• 申請（專利權）人: 深圳市華琥技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種智能存取裝置。

背景技術

智能存取裝置不受時間、地點的限制，能節省人力、方便存儲的優點得到廣泛的應用。隨著科技的發展人們生活水平的提高，智能存取裝置市場的發展越來越呈現出多元化及個性化的需求。

目前市場上的常見智能存取裝置內部出貨機構往往采用結構復雜的機械手抓取物品，其機械手結構復雜，控制方式也相對復雜，增加了制造和維護成本，因此，有必要研發一種新式的機構簡化、可靠性高、自動化程度高的智能存取裝置。

發明內容

本發明實施例提供了一種智能存取裝置，用于自動存取物品。

本發明實施例中的智能存取裝置，可包括：

水平移動裝置、豎直移動裝置、儲物盒及控制模塊；

所述水平移動裝置包括水平驅動電機、水平滑軌、水平傳動裝置及水平滑塊；

所述豎直移動裝置包括豎直驅動電機、豎直滑軌、豎直傳動裝置及豎直滑塊，所述豎直滑塊上設置有掛鉤；

所述水平滑軌安裝在連接體上，再將所述連接體安裝在所述豎直滑塊，所述控制模塊用于通過豎直電機和豎直傳動裝置控制連接體在滑軌上自由滑動，同時通過水平驅動電機和水平傳動裝置控制水平滑塊在水平滑軌上自由滑動；

所述儲物盒包括儲物室及與所述儲物室相匹配的抽屜框，所述抽屜框為上下底面中空的長方體，所述抽屜框上設置有取物環與存物環；

所述控制模塊用于控制所述水平驅動電機與所述豎直驅動電機，以驅動所述豎直滑塊上的掛鉤勾取所述取物環或所述存物環來移動所述抽屜框，實現物品的存儲或取出。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：智能存取裝置的儲物盒包括儲物室及與所述儲物室相匹配的上下底面中空的長方體形抽屜框，并在抽屜框上設置有取物環與存物環，控制模塊可以通過控制水平驅動電機與豎直驅動電機來驅動豎直滑塊上的掛鉤勾取取物環或存物環來移動所述抽屜框，實現物品的存儲或取出，即實現了小件物品的自動存取，結構簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發明實施例中智能存取裝置的局部結構示意圖；

圖2為本發明實施例中智能存取裝置的抽屜框結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種智能存取裝置，用于自動存取物品。

為了便于理解，下面對本發明實施例中的具體流程進行描述，請參閱圖1及圖2，本發明實施例中智能存取裝置結構示意圖，該動存取裝置包括：

水平移動裝置10、豎直移動裝置20、儲物盒30及控制模塊40；

水平移動裝置10包括水平驅動電機101、水平滑軌102、水平傳動裝置103及水平滑塊104；

豎直移動裝置20包括豎直驅動電機201、豎直滑軌202、豎直傳動裝置203及豎直滑塊204，豎直滑塊204上設置有掛鉤205；

水平滑軌102與豎直滑塊204通過連接體50實現固定連接；其中，水平滑軌102安裝在連接體50上，再將連接體50安裝在豎直滑塊204上，這樣，控制模塊40通過豎直電機201和豎直傳動裝置控制連接體50在滑軌204上自由滑動，同時通過水平驅動電機101和水平傳動裝置103控制水平滑塊104在水平滑軌102上自由滑動。

儲物盒30包括儲物室301及與儲物室相匹配的抽屜框302，抽屜框302為上下底面中空的長方體，抽屜框302上設置有取物環303與存物環304；

控制模塊40用于控制水平驅動電機101與豎直驅動電機201，以驅動豎直滑塊204上的掛鉤205勾取取物環303或存物環304來移動抽屜框302，實現物品的存儲或取出。

進一步的，本實施例中的智能存取裝置中可以包括至少一個儲物盒，即該智能存取裝置中可以設置多個儲物盒在豎直方向上進行合理放置成一列，以提高智能存取裝置的儲物能力。可以理解的是，在本實施例的基礎上，智能存取裝置還可以在同時垂直于水平與豎直方向的第三方向上設置對應的移動裝置，以實現掛鉤的三維移動，同時可以相對應的設置多列儲物盒，以提高智能存取裝置的儲物能力。

更進一步的，本實施例中可以為每個儲物盒設置對應的編號及指示燈，以指示每個儲物和的占用情況。