[發明專利]焊接系統、電弧焊接控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201710835440.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107498146B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 安小東;溫培銀;孫永濤
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/09
• 分類號: B23K9/09;B23K9/095;B23K9/12
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開提供一種焊接系統、電弧焊接控制裝置及電弧焊接控制方法，涉及焊接技術領域。該電弧焊接控制方法用于主焊接前的第一階段和主焊接后的第二階段，第一階段和第二階段均為送絲量和焊接參數不斷變化的階段且包括多個過渡周期。本公開的電弧焊接控制方法包括：在當前過渡周期向下一過渡周期的切換時刻，根據預設的變化量將當前送絲速度調節為目標送絲速度；確定與目標送絲速度匹配的目標焊接參數；將當前焊接參數調節為目標焊接參數。

技術領域

本公開涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種焊接系統、電弧焊接控制裝置及電弧焊接控制方法。

背景技術

隨著焊接技術的廣泛使用，人們對焊接質量的要求也越來越高，其中，電弧焊接是較為常見的一種焊接類型。現有電弧焊接主要包括脈沖焊接、非脈沖焊接、雙脈沖焊接等，且電弧焊接的過程一般包括引弧階段、主焊接階段和回燒階段。

在現有技術中，在引弧階段和回燒階段中，送絲速度量是不斷變化的，焊接參數也隨之不斷的更新，若引弧階段到主焊接階段或主焊接階段到回燒階段的焊接參數與送絲量不匹配，將會影響溶滴脫落時機，使過渡效果不佳，最終影響焊縫的質量。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種焊接系統、電弧焊接控制裝置及電弧焊接控制方法，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本公開的一個方面，提供一種電弧焊接控制方法，用于主焊接前的第一階段和主焊接后的第二階段，所述第一階段和所述第二階段均為送絲量和焊接參數不斷變化的階段，且均包括多個過渡周期，其特征在于，所述電弧焊接控制方法包括：

在當前過渡周期向下一過渡周期的切換時刻，根據預設的變化量將當前送絲速度調節為目標送絲速度；

確定與所述目標送絲速度匹配的目標焊接參數；

將當前焊接參數調節為所述目標焊接參數。

在本公開的一種示例性實施例中，確定所述目標焊接參數包括：

根據所述目標送絲速度在一預設數據庫中查詢所述目標焊接參數，所述預設數據庫包括一一對應的多組送絲速度和多組焊接參數。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第一階段為引弧到主焊接階段，所述第二階段為主焊接到回燒階段。

在本公開的一種示例性實施例中，在所述第一階段中，所述目標送絲速度為所述當前送絲速度與所述變化量之和。

在本公開的一種示例性實施例中，在所述第二階段中，所述目標送絲速度為所述當前送絲速度與所述變化量之差。

在本公開的一種示例性實施例中，所述焊接參數包括電流參數、時間參數和電壓參數。

根據本公開的一個方面，提供一種電弧焊接控制裝置，用于主焊接前的第一階段和主焊接后的第二階段，所述第一階段和所述第二階段均為送絲量和焊接參數不斷變化的階段，且均包括多個過渡周期，所述電弧焊接控制裝置包括：

第一控制單元，用于在當前過渡周期的結束時刻，根據預設的變化量將當前送絲速度調節為目標送絲速度；

判斷單元，確定與所述目標送絲速度匹配的目標焊接參數；

第二控制單元，用于將當前焊接參數調節為所述目標焊接參數。

在本公開的一種示例性實施例中，確定所述目標焊接參數包括：

根據所述目標送絲速度在一預設數據庫中查詢所述目標焊接參數，所述預設數據庫包括一一對應的多組送絲速度和多組焊接參數。