[發明專利]一種基于激光雷達的發射準直器

在審

• 申請號: 201710835166.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107576954A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 柴婷婷;劉博;許東暉;馬有瑄
• 申請（專利權）人: 中科和光（天津）應用激光技術研究所有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

技術領域

本發明屬于光學技術領域，尤其是涉及一種基于激光雷達的發射準直器。

背景技術

激光雷達是以發射光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，不僅在軍事上起到了重要的作用，同時發揮其測程大、精度高、反應速度快、可靠性高等優點，在商業領域的應用也越來越廣泛，具有較高的實用價值和商業價值。其工作原理是先向目標發射探測激光光束，然后對比接收到的信號與發射信號，經過信號處理及計算，就可以獲得目標的相關信息，諸如方位、速度、距離、甚至外形等具體參數信息。

多線激光雷達是激光雷達的一種，它利用半導體激光器發射激光，并對回波光信號進行探測。多線激光雷達具有多個激光發射器，將其成一定角度排列，可以探測到更大范圍的垂軸目標信號，每個激光發射器可以獨立測量一個空點高度的位置。多線雷達的應用可以有效地增加雷達的視場角度，補充了單線雷達在這一方面的不足，但多線雷達的調節難度較高，技術要求難度高，導致了產品周期長、價格高。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種基于激光雷達的發射準直器，以簡化多線激光雷達光學裝置、降低技術難度、縮小產品周期。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于激光雷達的發射準直器，包括激光二極管、光學透鏡套筒，所述二極管設置在激光二極管陣列模具上，所述激光二極管陣列模具通過同軸夾持調節架與所述光學透鏡套筒同軸固定，所述光學透鏡套筒內設有鏡頭，所述激光二極管用于發出激光，所述光學透鏡套筒用于對激光二極管發出的激光進行準直。

進一步的，所述激光二極管陣列模具為球面弧形柱，將激光二極管成球面扇形排列。

進一步的，所述激光二極管陣列模具上等距設置若干個圓柱形孔，用于固定安裝激光二極管，所述圓柱形孔內徑與激光二極管封裝外徑相同。

進一步的，所述鏡頭包括光學雙膠合透鏡和光學非球面透鏡，所述光學雙膠合透鏡和光學非球面透鏡由內外均具有螺紋的鏡筒固定，所述光學雙膠合透鏡放置于所述光學非球面透鏡前方。

進一步的，所述光學透鏡套筒內還設有尼龍墊圈和壓圈，用于將光學雙膠合透鏡、光學非球面透鏡固定于鏡筒內。

進一步的，所述激光二極管陣列模具與同軸夾持調節架采用螺栓連接。

進一步的，所述光學透鏡套筒和同軸夾持調節架采用螺紋連接。

相對于現有技術，本發明所述的一種基于激光雷達的發射準直器具有以下優勢：

(1)本發明的激光二極管陣列模具結構簡化了多線激光雷達各個激光發射器相對位置的調節，各激光發射器位置對稱固定，集成化過程簡單；

(2)本發明的光學鏡頭結構設計透鏡結構簡單，并且相對位置固定，方便調節；

(3)本發明的同軸夾持調節架結構將激光二極管陣列模具結構和光學鏡頭結構共軸固定，省去了共軸調節的過程，并且可以在軸向微調間距調節準直效果。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的一種基于激光雷達的發射準直器的示意圖；

圖2為本發明實施例所述的激光二極管陣列模具的示意圖；

圖3為本發明實施例所述的光學透鏡套筒的結構示意圖；

圖4為本發明實施例所述的同軸夾持調節架的示意圖；

圖5為本發明實施例所述的光學雙膠合透鏡的結構示意圖；

圖6為本發明實施例所述的光學非球面透鏡的結構示意圖；

圖7為本發明實施例所述的尼龍墊圈的結構示意圖；

圖8為本發明實施例所述的壓圈的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-激光二極管陣列模具；2-圓柱形孔；3-同軸夾持調節架；4-光學雙膠合透鏡；5-光學透鏡套筒；6-壓圈；7-光學非球面透鏡；8-尼龍墊圈。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。