[發(fā)明專利]一種車載式隧道襯砌表面裂縫圖像采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710835132.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107808371B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建鋒;宋文鳳;李娟娟;吳學(xué)勤;魏芳;張學(xué)文;王滿力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/30;G06T3/40;G06K9/46
• 代理公司: 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216
• 代理人: 王芳

1.一種車載式隧道襯砌表面裂縫圖像采集方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，在隧道內(nèi)采集連續(xù)的N幅原始圖像，每幅原始圖像上包括4個(gè)參考定位點(diǎn)，4個(gè)參考定位點(diǎn)位于每幅圖像的四個(gè)頂角處，且第n幅原始圖像和第n+1幅原始圖像中存在采集重合區(qū)，n＝1，2，…N-1；N為大于等于1的自然數(shù)；

步驟1中在隧道內(nèi)連續(xù)采集N幅原始圖像，包括：

步驟11，準(zhǔn)備所用部件，包括：檢測(cè)車(1)、弧形支架(2)、3組CCD相機(jī)(3)、轉(zhuǎn)臺(tái)(4)、LED燈，每組CCD相機(jī)包括8個(gè)CCD相機(jī)；

步驟12，所述弧形支架(2)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)(4)設(shè)置在檢測(cè)車(1)上，3組CCD相機(jī)(3)等間隔設(shè)置在弧形支架(2)上，每個(gè)CCD相機(jī)(3)安裝處設(shè)置有兩個(gè)準(zhǔn)直點(diǎn)激光發(fā)射器，所述兩個(gè)準(zhǔn)直點(diǎn)激光發(fā)射器處于同一豎直方向上，相鄰兩個(gè)CCD相機(jī)(3)的距離為每個(gè)CCD相機(jī)(3)拍攝圖像橫向長(zhǎng)度的3/4；

步驟2，對(duì)N幅原始圖像分別進(jìn)行預(yù)處理，得到N幅預(yù)處理后的圖像；

步驟3，對(duì)N幅預(yù)處理后的圖像分別進(jìn)行尺度校正，得到同一個(gè)尺度標(biāo)準(zhǔn)下的N幅圖像；

步驟4，對(duì)同一個(gè)尺度標(biāo)準(zhǔn)下的N幅圖像分別進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的N幅圖像；

包括：

步驟41，以采集圖像的時(shí)間先后對(duì)N幅圖像進(jìn)行排序，其中將最先采集的圖像作為第一幅圖像，最后采集的圖像作為第N幅圖像；

將第一幅圖像作為參考圖像M1，將最先采集的圖像的下一幅采集圖像作為待配準(zhǔn)圖像M2；

步驟411，在圖像坐標(biāo)系下設(shè)M1、M2兩幅圖像中的采集重合區(qū)的四個(gè)參考定位點(diǎn)的坐標(biāo)分別為a(u₁₁,v₁₁)、b(u₁₂,v₁₂)、c(u₂₁,v₂₁)和d(u₂₂,v₂₂)；

所述圖像坐標(biāo)系為以任一圖像的任一角頂點(diǎn)作為原點(diǎn)，水平方向?yàn)閡軸，豎直方向?yàn)関軸；

通過(guò)式(1)得到M1、M2兩幅圖像分別在u軸和v軸的平移量：

式(1)中，Δ_{M1_u}為M1在u軸的平移量，Δ_{M1_v}為M1在v軸的平移量，Δ_{M2_u}為M2在u軸的平移量，Δ_{M2_v}為M2在v軸的平移量；

步驟412，將M2在u軸、v軸上分別經(jīng)過(guò)Δ_{M2_u}、Δ_{M2_v}的平移，得到平移后的M2；

步驟42，將待配準(zhǔn)圖像M2作為參考圖像M1，將參考圖像M1在按照采集圖像時(shí)間排序的下一幅圖像作為待配準(zhǔn)圖像M2，重復(fù)步驟411至步驟412，直至待配準(zhǔn)圖像為第N幅圖像，得到配準(zhǔn)后的N幅圖像；

步驟5，將配準(zhǔn)后的N幅圖像進(jìn)行拼接，得到一幅拼接后的圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的車載式隧道襯砌表面裂縫圖像采集方法，其特征在于，還包括：

步驟6，將步驟5得到的拼接后的圖像進(jìn)行圖像融合處理，得到一幅圖像融合處理后的圖像。