[發(fā)明專利]一種共享傘自助租賃系統(tǒng)及其借還傘方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710834978.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107507358B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 李秀梅;鄭璐潔;楊國青
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學;浙江大學;杭州速瑪科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;H04L67/125
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種共享傘自助租賃系統(tǒng)，包括共享傘存儲架和共享傘；其特征在于：還包括共享服務器、手機共享客戶端和手機維護客戶端；所述的共享傘包括傘體和電子標簽；所述的電子標簽固定在傘體上；

所述的共享傘存儲架包括取還傘裝置、故障傘裝置、控制器、二維碼貼紙、故障傘讀卡器、還傘讀卡器和機架；所述的二維碼貼紙貼在機架上；二維碼貼紙上印有對應共享傘存儲架的二維碼；故障傘讀卡器及還傘讀卡器均固定在機架上；

所述的取還傘裝置包括還傘閘機、取傘閘機和共享傘軌道；所述的故障傘裝置包括故障傘閘機和故障傘存儲軌道；故障傘存儲軌道一端開放，另一端封閉；

所述的還傘閘機、取傘閘機及故障傘閘機均包括閘機軸、轉(zhuǎn)角傳感器和鎖止組件；所述的閘機軸由一體成型的轉(zhuǎn)動軸、單向限位輪和推桿組成；所述的轉(zhuǎn)動軸支承在機架上；四根推桿均與轉(zhuǎn)動軸側(cè)面的頂端連接；四根推桿沿轉(zhuǎn)動軸的周向均布；單向限位輪與轉(zhuǎn)動軸同軸設置；單向限位輪的一個端面上沿轉(zhuǎn)動軸的周向設置有四個首尾連接成環(huán)形的限位凸起；所述限位凸起的頂面由第一斜面、第一豎面、第二斜面、過渡弧面、第三斜面和第二豎面組成；所述的第一豎面及第二豎面均為經(jīng)過單向限位輪中心軸線的平面；所述第一斜面的內(nèi)端與第一豎面的一端連接；第一豎面的另一端與第二斜面的一端連接；第二斜面的另一端與過渡弧面的一端連接；過渡弧面的另一端與第三斜面的一端連接；第三斜面的另一端與第二豎面的內(nèi)端連接；上一個限位凸起第二豎面的外端與下一個限位凸起第一斜面的外端連接；第一斜面外端到單向限位輪端面的距離大于第一斜面內(nèi)端到單向限位輪端面的距離；第一豎面與第一斜面連接的那端到單向限位輪端面的距離大于第一豎面與第二斜面連接的那端到單向限位輪端面的距離；第二斜面、第三斜面及過渡弧面組成一個內(nèi)凹的面；所述的鎖止組件包括推拉式電磁鐵和推拉式鎖止塊；所述的鎖止塊與推拉式電磁鐵的拉桿固定；鎖止塊抵在單向限位輪端面的限位凸起上；

所述還傘閘機內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸設置在共享傘軌道入口端的一側(cè)；所述取傘閘機內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸設置在共享傘軌道出口端的一側(cè)；所述故障傘閘機內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸設置在故障傘存儲軌道開放端的一側(cè)；

所述過渡弧面的最凹點與第二豎面內(nèi)端的間距所對應的圓心角為θ，0°＜θ＜90°；

所述的共享服務器與共享傘存儲架內(nèi)的控制器、手機共享客戶端及手機維護客戶端通訊；所述的共享服務器與共享傘存儲架內(nèi)的控制器通過NB-IoT進行通信；

所述的還傘閘機內(nèi)有一根推桿橫設在共享傘軌道上；所述的取傘閘機內(nèi)有一根推桿橫設在共享傘軌道上；所述的故障傘閘機內(nèi)有一根推桿橫設在故障傘存儲軌道上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種共享傘自助租賃系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)角傳感器采用霍爾齒輪傳感器，該傳感器的齒輪部分與轉(zhuǎn)動軸固定，霍爾傳感器部分固定在機架上且朝向齒輪部分。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種共享傘自助租賃系統(tǒng)，其特征在于：還包括鋰電池；鋰電池采用可充電鋰電池；鋰電池為取還傘裝置、故障傘裝置、故障傘讀卡器、還傘讀卡器及控制器供電。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種共享傘自助租賃系統(tǒng)，其特征在于：共享傘收攏狀態(tài)下，傘柄末端把手與傘骨外端的間距大于2cm。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種共享傘自助租賃系統(tǒng)，其特征在于：所述的共享傘軌道由兩條平行設置的共享傘軌條組成，兩條共享傘軌條的間距大于共享傘傘柄的直徑，小于共享傘傘柄末端把手的直徑；共享傘軌道傾斜設置，且入口端的空間位置高于出口端的空間位置；

所述故障傘存儲軌道的一側(cè)設置有取傘門；故障傘存儲軌道由兩條平行設置的故障傘軌條組成，兩條故障傘軌條的間距大于共享傘傘柄的直徑，小于共享傘傘柄末端把手的直徑；故障傘存儲軌道傾斜設置，且開放端的空間位置高于封閉端的空間位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種共享傘自助租賃系統(tǒng)，其特征在于：所述過渡弧面的最凹點與第二豎面內(nèi)端的間距所對應的圓心角為θ，4°≤θ≤20°。

7.如權利要求1所述的一種共享傘自助租賃系統(tǒng)的借還傘方法，其特征在于：包括借傘方法、正常共享傘還傘方法和故障共享傘還傘方法；

該共享傘自助租賃系統(tǒng)的借傘方法如下：

步驟一、借傘者用手機共享客戶端掃描二維碼貼紙上的二維碼；

步驟二、手機共享客戶端向共享服務器發(fā)送借傘請求及所在共享傘存儲架的編號；

步驟三、共享服務器查詢對應的共享傘存儲架內(nèi)是否有共享傘；若無共享傘，則共享服務器向手機共享客戶端發(fā)送無傘可用信息，結(jié)束借傘流程；若有共享傘，則共享服務器向?qū)墓蚕韨愦鎯軆?nèi)的控制器發(fā)送取傘指令；

步驟四、控制器接收到取傘指令后，開始計時；

步驟五、借傘者拿住共享傘軌道內(nèi)最靠近出口端的共享傘，并向外滑動；共享傘滑動的過程中推動取傘閘機內(nèi)推桿向共享傘軌道出口端轉(zhuǎn)動；若取傘閘機內(nèi)轉(zhuǎn)角傳感器在步驟四開始計時后t時間內(nèi)檢測到轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動γ，γ＜θ，t≥10s，則推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵的拉桿縮回；轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得鎖止塊在越過第二豎面后，推拉式電磁鐵斷電；取傘閘機內(nèi)轉(zhuǎn)角傳感器檢測到轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動90°后，控制器向共享服務器發(fā)送共享傘被借出的信號；

該共享傘自助租賃系統(tǒng)的正常共享傘還傘方法如下：

步驟一、還傘者將待還共享傘的電子標簽靠近還傘讀卡器；還傘讀卡器讀取電子標簽內(nèi)的共享傘編號信息并發(fā)送給控制器；

步驟二、控制器查詢共享傘軌道內(nèi)的共享傘是否裝滿；若共享傘軌道內(nèi)的共享傘已裝滿，則結(jié)束正常傘還傘流程；若共享傘軌道內(nèi)的共享傘未裝滿，則控制器開始計時；

步驟三、還傘者將共享傘放入共享傘軌道入口端；共享傘向內(nèi)滑動的過程中推動還傘閘機內(nèi)推桿向背離共享傘軌道入口端的方向轉(zhuǎn)動；若還傘閘機內(nèi)轉(zhuǎn)角傳感器在步驟二開始計時后t時間內(nèi)檢測到轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動θ，則推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵的拉桿縮回；轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得鎖止塊在越過第二豎面后，推拉式電磁鐵斷電；還傘閘機內(nèi)轉(zhuǎn)角傳感器檢測到轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動90°后，控制器向共享服務器發(fā)送正常的共享傘被歸還的信號及被歸還的共享傘的編號信息；

該共享傘自助租賃系統(tǒng)的故障共享傘還傘方法如下：

步驟一、還傘者將待還共享故障傘的電子標簽靠近故障傘讀卡器；故障傘讀卡器讀取電子標簽內(nèi)的共享傘編號信息，并發(fā)送給控制器；

步驟二、控制器查詢故障傘存儲軌道內(nèi)的共享傘是否裝滿；若共享傘軌道內(nèi)的共享傘已裝滿，則結(jié)束故障傘還傘流程；若共享傘軌道內(nèi)的共享傘未裝滿，則控制器開始計時；

步驟三、還傘者將共享傘放入故障傘儲存軌道開放端；共享傘向內(nèi)滑動的過程中推動故障傘閘機內(nèi)推桿向背離故障傘儲存軌道開放端的方向轉(zhuǎn)動；若故障傘閘機內(nèi)轉(zhuǎn)角傳感器在步驟二開始計時后t時間內(nèi)檢測到轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動θ，則推拉式電磁鐵通電，推拉式電磁鐵的拉桿縮回；轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得鎖止塊在越過第二豎面后，推拉式電磁鐵斷電；故障傘閘機內(nèi)轉(zhuǎn)角傳感器檢測到轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動90°后，控制器向共享服務器發(fā)送有故障的共享傘被歸還的信號及被歸還的有故障共享傘的編號信息。