[發明專利]一種升降液壓控制系統、控制方法及登機橋

有效

• 申請號: 201710834824.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN108569655B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 唐上峰;胡少波
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F15B21/08;F15B13/02;F15B20/00;B64F1/305
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王藝涵;闞梓瑄

1.一種升降液壓控制系統，包括：

第一帶位置檢測功能升降油缸系統，包括升降油缸、帶閥芯檢測座閥、球式電磁閥及控制油路；球式電磁閥和帶閥芯檢測座閥通過控制油路共同組成液壓回路；

負載保持功能回路，其與第一帶位置檢測功能升降油缸系統連通，且負載保持功能回路上設有平衡閥，用以控制油缸的輸出速度；及

換向功能回路，其與負載保持功能回路連通，且換向功能回路上設有三位四通方向閥，并設置有第一換向油口，第二換向油口及第三換向油口，第一換向油口用于連接外部液壓動力源，第二換向油口用于連接至油箱，第三換向油口與負載保持功能回路連通；

換向功能回路上還設有第四換向油口；升降液壓控制系統還包括防內泄功能回路，防內泄功能回路上裝有液控單向閥，防內泄功能回路設有第一防內泄油口、第二防內泄油口、液控單向閥第一先導控制油口及液控單向閥第二先導控制油口，第一防內泄油口與第一并聯油口連通，第二防內泄油口與第四換向油口連通；負載保持功能回路上設有第一負載油口、第二負載油口、平衡閥先導油口及負載先導控制油口，第一負載油口與第二并聯油口連通，第二負載油口與第三換向油口連通，平衡閥先導油口與液控單向閥第一先導控制油口連通，負載先導控制油口與液控單向閥第二先導控制油口連通。

2.如權利要求1所述的升降液壓控制系統，其中，升降油缸的無桿腔的底部設有油路塊，油路塊內部有控制油路，帶閥芯檢測座閥和球式電磁閥插裝于油路塊，油路塊設置有主進油口。

3.如權利要求2所述的升降液壓控制系統，其中，還包括第二帶位置檢測功能升降油缸系統，其與第一帶位置檢測功能升降油缸系統具有相同的結構，第一帶位置檢測功能升降油缸系統和第二帶位置檢測功能升降油缸系統并聯，且在第一帶位置檢測功能升降油缸系統和第二帶位置檢測功能升降油缸系統的升降油缸的有桿腔油口之間的管線上形成第一并聯油口，在第一帶位置檢測功能升降油缸系統和第二帶位置檢測功能升降油缸系統的主進油口之間的管線上形成第二并聯油口。

4.如權利要求1所述的升降液壓控制系統，其中，帶位置檢測座閥與球式電磁閥組成單向密封液壓鎖，且安裝在升降油缸的負載支撐側的出口端。

5.如權利要求1所述的升降液壓控制系統，其中，所述帶閥芯檢測座閥上設有非接觸式閥芯檢測裝置，能夠對閥芯位置狀態進行檢測并輸出狀態反饋信號。

6.如權利要求1所述的升降液壓控制系統，其中，平衡閥的額定流量等于或小于升降液壓控制系統的系統流量，平衡閥的設定壓力為最大負載感應壓力的1.1-3倍。

7.如權利要求1所述的升降液壓控制系統，其特征在于還包括與負載保持功能回路并聯的快速反應回路，快速反應回路設有電磁提升閥以及回油口，當快速反應回路聯通時，油液能夠快速經由回油口回流至回油箱。

8.一種根據權利要求1至7中任一項所述的升降液壓控制系統的控制方法，用于控制登機橋的運動，控制方法包括：

上升運動控制，其包括：控制壓力油經由換向功能回路流向負載保持功能回路，接著流入第一帶位置檢測功能升降油缸系統內的帶閥芯檢測座閥，最終進入油缸的無桿腔，從而實現登機橋上升；

下降運動控制，其包括：控制帶閥芯檢測座閥打開，第一帶位置檢測功能升降油缸系統內的油缸的無桿腔內的壓力油與負載保持功能回路的第一負載油口處的壓力油相導通；根據帶閥芯檢測座閥的閥芯位置狀態反饋信號確認帶閥芯檢測座閥是否處于完全打開的正常狀態，若是，控制來自換向功能回路的壓力油流入第一帶位置檢測功能升降油缸系統內的油缸的有桿腔，油缸的有桿腔內的壓力油使油缸產生向下作用力并與登機橋自身重力共同作用于油缸無桿腔，當共同的作用力大于平衡閥的設定值時，平衡閥的主閥芯打開，使得負載保持功能回路的第一負載油口和第二負載油口導通，從而實現登機橋下降。