[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的種植環(huán)境控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710834263.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107491127B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李想;魏小紅;陳昕;盧韜;汪旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種種植環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，包括虛擬現(xiàn)實(shí)模塊和控制模塊；所述控制模塊用于實(shí)時(shí)控制種植環(huán)境中各設(shè)備的工作狀態(tài)；所述虛擬現(xiàn)實(shí)模塊用于構(gòu)建種植環(huán)境全景模型，并實(shí)時(shí)收集種植環(huán)境中各設(shè)備狀態(tài)信息，根據(jù)控制模塊的實(shí)時(shí)控制更新各設(shè)備在種植環(huán)境全景模型中的顯示狀態(tài)；

還包括分類模塊，所述分類模塊用于將種植環(huán)境中的點(diǎn)劃分為觀察點(diǎn)和設(shè)備點(diǎn)，定義觀察點(diǎn)和設(shè)備點(diǎn)在種植環(huán)境中的坐標(biāo)，并將設(shè)備點(diǎn)與種植環(huán)境中各設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)模塊包括圖像編輯子模塊和顯示子模塊；

所述圖像編輯子模塊用于獲取種植環(huán)境內(nèi)任意觀察點(diǎn)的全景視圖，生成全景視圖素材，并構(gòu)建虛擬的種植環(huán)境模型，將全景視圖素材以三維建模的形式融入種植環(huán)境模型，建立虛擬的種植環(huán)境全景模型；

所述顯示子模塊用于向用戶顯示的觀察點(diǎn)全景視圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)模塊還包括采集子模塊；所述采集子模塊用于實(shí)時(shí)采集種植環(huán)境中各設(shè)備的狀態(tài)，并通過顯示子模塊進(jìn)行顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)模塊還包括動(dòng)作捕捉子模塊和視角切換子模塊；所述動(dòng)作捕捉子模塊用于捕捉用戶各個(gè)部位的現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息；所述視角切換子模塊用于根據(jù)動(dòng)作捕捉子模塊的現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息，并基于現(xiàn)實(shí)動(dòng)作信息和種植環(huán)境全景模型實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)效果，將相應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至顯示子模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括定位子模塊、設(shè)備控制子模塊；

所述定位子模塊用于根據(jù)用戶選定坐標(biāo)定位到種植環(huán)境全景模型中對(duì)應(yīng)的觀察點(diǎn)或設(shè)備點(diǎn)；

所述設(shè)備控制子模塊用于在用戶選定坐標(biāo)點(diǎn)為設(shè)備點(diǎn)時(shí)，對(duì)該設(shè)備點(diǎn)對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示子模塊為VR眼鏡，所述控制模塊為遙控手柄。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種植環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括通訊云平臺(tái)，所述通訊云平臺(tái)連接控制模塊、虛擬現(xiàn)實(shí)模塊及種植環(huán)境中的各設(shè)備，傳輸數(shù)據(jù)及控制命令。

7.一種種植環(huán)境控制方法，其特征在于，包括：

將種植環(huán)境全景模型中的點(diǎn)分為觀察點(diǎn)或設(shè)備點(diǎn)，構(gòu)建虛擬的種植環(huán)境全景模型；將種植環(huán)境中的點(diǎn)劃分為觀察點(diǎn)和設(shè)備點(diǎn)，定義觀察點(diǎn)、設(shè)備點(diǎn)在種植環(huán)境中的坐標(biāo)，并將設(shè)備點(diǎn)與種植環(huán)境中各設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；

獲取種植環(huán)境內(nèi)任意觀察點(diǎn)的全景視圖，生成全景視圖素材，并構(gòu)建虛擬的種植環(huán)境模型，將全景視圖素材以三維建模的形式融入種植環(huán)境模型，建立虛擬的種植環(huán)境全景模型；

選擇坐標(biāo)，定位到種植環(huán)境全景模型中對(duì)應(yīng)的觀察點(diǎn)或設(shè)備點(diǎn)；

若定位到觀察點(diǎn)，則對(duì)應(yīng)顯示該觀察點(diǎn)的全景視圖；若定位到設(shè)備點(diǎn)，則顯示設(shè)備點(diǎn)對(duì)應(yīng)的設(shè)備信息，并對(duì)該設(shè)備進(jìn)行控制。