[發(fā)明專利]一種利用位置轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量陀螺組合常值漂移的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710834218.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107643089A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高四宏;李柏楊;何益康;吳德安;沈怡颹;余維;張濤;李苗;周勝良;劉美師
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 朱成之

1.一種利用位置轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量陀螺組合常值漂移的方法，所述的位置轉(zhuǎn)臺(tái)包含：繞垂直軸Z旋轉(zhuǎn)的外框、及設(shè)置在外框內(nèi)且可繞與垂直軸Z矢量方向垂直的X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的中框，及設(shè)置在中框內(nèi)且可繞與X軸矢量方向垂直的Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)框，其特征在于，該方法包含如下步驟：

S1，將陀螺組合安裝于位置轉(zhuǎn)臺(tái)的中框或內(nèi)框中，選中其中一個(gè)陀螺表頭為目標(biāo)陀螺表頭，轉(zhuǎn)動(dòng)所述的內(nèi)框，使得目標(biāo)陀螺表頭指向轉(zhuǎn)動(dòng)至與垂直軸Z相垂直的平面內(nèi)，采集目標(biāo)陀螺表頭的角增量，得出該目標(biāo)陀螺表頭的角速度，所述與外框相垂直的位置設(shè)為目標(biāo)陀螺表頭的初始位置；

S2，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)外框?qū)⑺龅哪繕?biāo)陀螺表頭指向轉(zhuǎn)動(dòng)至與其初始位置相反的位置處，得出在當(dāng)前位置處目標(biāo)陀螺表頭的角速度；

S3，剝離出地速在目標(biāo)陀螺表頭矢量方向的分量，得到目標(biāo)陀螺表頭常值漂移量。

2.如權(quán)利要求1所述的利用位置轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量陀螺組合常值漂移的方法，其特征在于，所述的步驟S1中采集預(yù)設(shè)時(shí)間段目標(biāo)陀螺表頭的角增量，將目標(biāo)陀螺表頭的角增量相對(duì)時(shí)間采用最小二乘法提取目標(biāo)陀螺表頭的角速度。

3.如權(quán)利要求1所述的利用位置轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量陀螺組合常值漂移的方法，其特征在于，所述的步驟S2中將外框繞垂直軸旋轉(zhuǎn)180°，使得所述的目標(biāo)陀螺表頭指向與其初始位置相反的位置處。

4.如權(quán)利要求1所述的利用位置轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量陀螺組合常值漂移的方法，其特征在于，所述的步驟S3后還包含：

S4，重復(fù)S1-S3，得到所述的陀螺組合其余陀螺表頭的常值漂移量。