[發明專利]一種望遠鏡控制系統及方法

在審

• 申請號: 201710834050.3
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107643770A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 鄧永停;李洪文;王建立;王帥
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種望遠鏡控制系統，其特征在于，包括近程控制端和遠程被控端；

所述近程控制端中設置有Ethercat主站，所述遠程被控端設置有Ethercat從站；

所述Ethercat主站用于發送望遠鏡控制指令到Ethercat從站；

所述Ethercat從站用于接收所述望遠鏡控制指令，以便所述遠程被控端中用于對望遠鏡的位姿進行調節的電機執行所述望遠鏡控制指令。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述Ethercat主站設置于所述近程控制端的伺服雙軸控制器；

所述Ethercat從站設置于所述遠程被控端的驅動單元。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：

第一通信光纜，用于將所述近程控制端的操控計算機輸出的跟蹤指令和望遠鏡觀測目標的軌道數據傳輸至所述近程控制端的伺服雙軸控制器，并將所述伺服雙軸控制器輸出的自身運行數據和狀態傳輸至所述操控計算機。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：

第二通信光纜，用于將遠程被控端的望遠鏡圖像探測器獲取的目標脫靶量傳輸至所述近程控制端的圖像處理單元。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，進一步包括：

第三通信光纜，用于將所述圖像處理單元發送的目標位置偏移量傳輸至所述近程控制端的伺服雙軸控制器；

其中，所述目標位置偏移量為所述圖像處理單元根據目標脫靶量，經過圖像處理獲得的目標位置偏移量。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：

第四通信光纜，用于將所述近程控制端的時間基準系統輸出的時間同步信號分別傳輸至所述近程控制端的圖像處理單元、伺服雙軸控制器、操控計算機以及所述遠程被控端的編碼器處理單元。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，進一步包括：

第五通信光纜，用于將所述編碼器處理單元輸出的位置反饋數據分別傳輸至所述近程控制端的操控計算機、伺服雙軸控制器；

其中，所述位置反饋數據為所述編碼器處理單元對方位軸編碼器信號和俯仰軸編碼器信號進行處理后得到的數據；

所述遠程被控端上的方位軸編碼器向所述編碼器處理單元輸出所述方位軸編碼器信號；

所述遠程被控端上的俯仰軸編碼器向所述編碼器處理單元輸出所述俯仰軸編碼器信號。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述遠程被控端的驅動單元的驅動電源為DSP控制電壓和/或電流的電源。

9.根據權利要求1至8任一項所述的系統，其特征在于，所述遠程被控端的編碼器處理單元為能夠接收兩路信號數據，并對兩路信號數據進行封裝發送的處理單元。

10.一種望遠鏡控制方法，其特征在于，包括：

通過位于近程控制端中的Ethercat主站，將望遠鏡控制指令發送至位于遠程被控端的Ethercat從站；

位于遠程被控端中的Ethercat從站接收到所述望遠鏡控制指令，以便所述遠程被控端中用于對望遠鏡的位姿進行調節的電機執行所述望遠鏡控制指令。