[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)砌磚垛的浮動夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710833976.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107500197B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭東
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種自適應(yīng)砌磚垛的浮動夾爪，包括依次連接的L形的掛架（1）、浮動裝置（2）、抱夾裝置（3）；所述浮動裝置（2）包括與掛架（1）連接的底座（26）、滑動設(shè)置在底座（26）上的直線浮動板（24）、轉(zhuǎn)動設(shè)置在直線浮動板（24）上且與抱夾裝置（3）連接的圓形的回轉(zhuǎn)浮動板（22）；其特征在于：直線浮動板（24）的滑動方向與抱夾裝置（3）的夾緊方向平行，直線浮動板（24）平行于直線浮動板（24）滑動方向的側(cè)面具有第一限位塊（241）；底座（26）上設(shè)置有夾緊和松開第一限位塊（241）的第一夾緊機構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)浮動板（22）的轉(zhuǎn)動軸線垂直與直線浮動板（24）的端面，回轉(zhuǎn)浮動板（22）外圓面具有第二限位塊（221）；直線浮動板（24）上設(shè)置有夾緊和松開第二限位塊（221）的第二夾緊機構(gòu)；

所述第一夾緊機構(gòu)為兩個結(jié)構(gòu)相同且沿平行于直線浮動板（24）滑動方向?qū)ΨQ布置在第一限位塊（241）兩側(cè)的直線機構(gòu)（27）或所述第一夾緊機構(gòu)為兩個結(jié)構(gòu)相同且沿回轉(zhuǎn)浮動板（22）外圓面切線方向?qū)ΨQ布置在第二限位塊（221）兩側(cè)的直線機構(gòu)（27）；所述直線機構(gòu)（27）包括與底座（26）固定連接的油缸安裝板（272）、可拆卸連接在油缸安裝板（272）上的油缸（271）、與油缸（271）的活塞桿固定連接的推動第一限位塊（241）運動或推動第二限位塊（221）運動的推塊（274）；所述油缸安裝板（272）滑動設(shè)置有與推塊（274）連接的導(dǎo)向軸（273）；

所述抱夾裝置（3）包括兩個左右相對設(shè)置的夾持臂，兩個夾持臂的下端部分別具有相對設(shè)置的夾持部，兩個夾持部上設(shè)有相對設(shè)置的用于與成品磚夾緊配合的聚氨酯板件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)砌磚垛的浮動夾爪，其特征在于，所述底座（26）上可拆卸連接有直線導(dǎo)軌（25），直線導(dǎo)軌（25）上滑動設(shè)有與直線浮動板（24）可拆卸連接的滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)砌磚垛的浮動夾爪，其特征在于，所述第一限位塊（241）沿直線機構(gòu)（27）運動方向設(shè)置有兩個緩沖器（28）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)砌磚垛的浮動夾爪，其特征在于，所述第二限位塊（221）沿直線機構(gòu)（27）運動方向設(shè)置有兩個緩沖器（28）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)砌磚垛的浮動夾爪，其特征在于，所述直線浮動板（24）與回轉(zhuǎn)浮動板（22）之間連接有回轉(zhuǎn)軸承（23）。