[發明專利]一種基于重力勢能驅動的8字無碳小車

有效

• 申請號: 201710833944.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107670296B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 閆鵬;汪越;廉愛東
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H29/24;A63H31/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種8字無碳小車用轉向機構，其特征在于，包括：

與無碳小車前轉向輪連接的滑桿，滑桿相對于前轉向輪可旋轉設置，滑桿開有滑槽，滑桿頭在滑槽內移動，滑桿頭的側部與用于調節無碳小車轉角幅度的微調機構連接，微調機構的另一端設置推桿，推桿與直線導軌的一端連接，直線導軌內側與內凸輪的凹槽固定，內凸輪與用于帶動無碳小車后主動輪旋轉的驅動機構連接；

所述微調機構包括調節塊，調節塊內設置用于推桿穿過的第一通孔和用于滑桿頭側部穿過的第二通孔，推桿在調節塊內側設置定位螺母，在調節塊外側設置調節螺母，調節螺母包括、縱向調節螺母、橫向調節螺母，縱向調節螺母用于調整調節塊在推桿長度方向的位置，橫向調節螺母用于調整調節塊在滑桿長度方向的位置；

所述調節螺母端側設置刻度盤，所述刻度盤包括橫向刻度盤和縱向刻度盤，橫向刻度盤與橫向調節螺母固連，縱向刻度盤與縱向調節螺母固定連接；

所述直線導軌內側設置滑軸，滑軸設于內凸輪凹槽內且二者之間為滾動摩擦。

2.根據權利要求1所述的一種8字無碳小車用轉向機構，其特征在于，所述推桿包括兩段，一段與所述的直線導軌固定，且該段直徑尺寸大于另一段直徑尺寸。

3.根據權利要求2所述的一種8字無碳小車用轉向機構，其特征在于，所述滑桿頭設于一基座，基座的側部設置長桿，長桿穿過所述的調節塊設置。

4.一種基于重力勢能驅動的8字無碳小車，其特征在于，包括：

車架，包括支架軸，支架軸底部設于底板，頂部設置定滑輪；

驅動機構，包括與牽引繩一端連接的懸掛物，牽引繩另一端繞過定滑輪與主動軸連接，主動軸通過齒輪傳動件帶動長齒輪軸旋轉；

根據權利要求1-3中任一項所述的轉向機構；

行駛機構，包括前轉向輪、后主動輪、后從動輪，前轉向輪通過前叉固定架與底板固定，長齒輪軸一側固連有后主動輪，另一側通過軸承固定有后從動輪；后主動輪與長齒輪軸一端固定連接用于傳遞動力，后從動輪與長齒輪軸的另一端采用滾動軸承聯接。

5.根據權利要求4所述的一種基于重力勢能驅動的8字無碳小車，其特征在于，所述底板設置導軌座，導軌座用于直線導軌的滑動。

6.根據權利要求4所述的一種基于重力勢能驅動的8字無碳小車，其特征在于，所述主動軸為階梯軸。

7.根據權利要求4所述的一種基于重力勢能驅動的8字無碳小車，其特征在于，所述支架軸設有至少三根，其中兩根支架軸頂部設置連桿以支撐所述的定滑輪，懸掛物設于支架軸的中心，且懸掛物的設于前轉向輪與后主動輪之間。