[發(fā)明專利]一種包裝袋大米的自動(dòng)來料及碼垛設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710833826.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107512588A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李翔華;林育銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙,吳杜志

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包裝袋大米的自動(dòng)來料及碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

目前在包裝袋大米堆垛中，大多數(shù)仍然采用的是傳統(tǒng)的人力進(jìn)行包裝，然而該方法由于全程是由人力進(jìn)行，工人每天需要頻繁的彎腰進(jìn)行包裝，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)使得該包裝方法存在著一定的安全隱患，工人會(huì)經(jīng)常劃傷手，另外人工手動(dòng)包裝的穩(wěn)定性較差，工作效率低，并且工作非常單調(diào)枯燥，隨著國內(nèi)的勞動(dòng)力成本越來越高，愿意干這種工作的人越來越少，工廠請(qǐng)工用工困難，不能滿足廠家的生產(chǎn)需求。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、性能優(yōu)異、操作方便、生產(chǎn)加工效率高且安全可靠的包裝袋大米的自動(dòng)來料及碼垛設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種包裝袋大米的自動(dòng)來料及碼垛設(shè)備，其特征在于：包括待包裝袋大米、來料工位、推倒機(jī)構(gòu)、機(jī)器人、木托板、木托板分料工位、碼垛工位和出料工位；其中，推倒機(jī)構(gòu)設(shè)置在來料工位上，來料工位和碼垛工位首尾相接，木托板分料工位和碼垛工位首尾相接，碼垛工位和出料工位首尾相接，機(jī)器人設(shè)置在來料工位和碼垛工位之間；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通過木托板分料工位運(yùn)輸至碼垛工位上，所述的待包裝袋大米放置在來料工位上、且通過推倒機(jī)構(gòu)推倒后經(jīng)機(jī)器人運(yùn)輸至碼垛工位的木托板上，并完成包裝袋大米的碼垛操作，完成碼垛的包裝袋大米通過出料工位送出。

所述來料工位包括來料支架和設(shè)置在來料支架上的來料運(yùn)輸臺(tái)、來料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、來料驅(qū)動(dòng)皮帶；其中，來料驅(qū)動(dòng)皮帶一端與來料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與來料運(yùn)輸臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，來料運(yùn)輸臺(tái)通過來料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和來料驅(qū)動(dòng)皮帶的配合活動(dòng)設(shè)置在來料支架上；所述的來料運(yùn)輸臺(tái)兩側(cè)還設(shè)置有用于防止待包裝袋大米掉下的限位擋塊。

所述來料運(yùn)輸臺(tái)的前端還設(shè)置有升降臺(tái)機(jī)構(gòu)，推倒機(jī)構(gòu)設(shè)置在來料運(yùn)輸臺(tái)的后端；所述的升降臺(tái)機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降臺(tái)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接、且通過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)升降設(shè)置在來料運(yùn)輸臺(tái)的前端；所述的推倒機(jī)構(gòu)包括推倒塊和推倒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，推倒塊與推倒驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接、且通過推倒驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后式活動(dòng)設(shè)置在來料運(yùn)輸臺(tái)的后端。

所述來料運(yùn)輸臺(tái)的后端還設(shè)置有爬坡工位和整形工位，爬坡工位和整形工位首尾相接、且位于推倒塊的正對(duì)面；所述的爬坡工位包括爬坡支架和設(shè)置在爬坡支架上的爬坡運(yùn)輸臺(tái)、爬坡驅(qū)動(dòng)電機(jī)、爬坡驅(qū)動(dòng)皮帶，爬坡驅(qū)動(dòng)皮帶一端與爬坡驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與爬坡運(yùn)輸臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，爬坡運(yùn)輸臺(tái)通過爬坡驅(qū)動(dòng)電機(jī)和爬坡驅(qū)動(dòng)皮帶的配合活動(dòng)設(shè)置在爬坡支架上；所述的整形工位包括整形支架和設(shè)置在整形支架上的整形運(yùn)輸臺(tái)、整形驅(qū)動(dòng)電機(jī)、整形驅(qū)動(dòng)皮帶，整形驅(qū)動(dòng)皮帶一端與整形驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與整形運(yùn)輸臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，整形運(yùn)輸臺(tái)通過整形驅(qū)動(dòng)電機(jī)和整形驅(qū)動(dòng)皮帶的配合活動(dòng)設(shè)置在整形支架上。

所述機(jī)器人下端設(shè)置有機(jī)器人支架，機(jī)器人通過機(jī)器人支架設(shè)置在整形運(yùn)輸臺(tái)和碼垛工位之間；所述的機(jī)器人支架上設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具，萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與機(jī)器人支架配合連接，另一端與夾具配合連接，夾具通過萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回來活動(dòng)式設(shè)置在整形運(yùn)輸臺(tái)和碼垛工位之間。

所述碼垛工位包括碼垛支架和設(shè)置在碼垛支架上的碼垛運(yùn)輸臺(tái)、碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)、碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶，碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶一端與碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與碼垛運(yùn)輸臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，碼垛運(yùn)輸臺(tái)通過碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)和碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶的配合活動(dòng)設(shè)置在碼垛支架上。

所述木托板分料工位包括木托板分料支架和設(shè)置在木托板分料支架上的木托板分料運(yùn)輸臺(tái)、木托板分料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、木托板分料驅(qū)動(dòng)皮帶，木托板分料驅(qū)動(dòng)皮帶一端與木托板分料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與木托板分料運(yùn)輸臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，木托板分料運(yùn)輸臺(tái)通過木托板分料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和木托板分料驅(qū)動(dòng)皮帶的配合活動(dòng)設(shè)置在木托板分料支架上。

所述木托板分料工位和碼垛工位之間還設(shè)置有木托板暫存工位，木托板暫存工位包括木托板暫存支架和設(shè)置在木托板暫存支架上的木托板暫存運(yùn)輸臺(tái)、木托板暫存驅(qū)動(dòng)電機(jī)、木托板暫存驅(qū)動(dòng)皮帶，木托板暫存驅(qū)動(dòng)皮帶一端與木托板暫存驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，另一端與木托板暫存運(yùn)輸臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，木托板暫存運(yùn)輸臺(tái)通過木托板暫存驅(qū)動(dòng)電機(jī)和木托板暫存驅(qū)動(dòng)皮帶的配合活動(dòng)設(shè)置在木托板暫存支架上。