[發(fā)明專利]一種多通道同步睡眠方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710833750.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107612774B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董飛翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 古利蘭;王寶筠

本發(fā)明提供了一種多通道同步睡眠方法及系統(tǒng)，包括：監(jiān)測每條總線上所有控制器的狀態(tài)；當每條總線上所有控制器的狀態(tài)均滿足第一睡眠條件時，生成每條總線的睡眠標志；判斷本地網(wǎng)關(guān)是否滿足第二睡眠條件；當本地網(wǎng)關(guān)滿足第二睡眠條件時，網(wǎng)關(guān)向每條總線發(fā)送睡眠確認報文；控制每條總線上所有控制器以及本地網(wǎng)關(guān)同步進入睡眠狀態(tài)。本發(fā)明提供的多通道同步睡眠方法及系統(tǒng)能夠在不會對網(wǎng)關(guān)外部連接產(chǎn)生影響的條件下，使網(wǎng)關(guān)連接的各個總線能同步進入睡眠狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嵌入式軟件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多通道同步睡眠方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在現(xiàn)有的汽車中承擔網(wǎng)關(guān)作用且使用OSEK(open systems and thecorresponding interfaces for automotive electronics，汽車電子類開放系統(tǒng)和對應(yīng)接口標準)直接網(wǎng)絡(luò)管理的ECU(Electronic Control Unit，控制器)中，一般由ECU中的應(yīng)用程序來協(xié)調(diào)多條總線睡眠，即使應(yīng)用程序的協(xié)調(diào)算法足夠嚴密，但是礙于OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理自有的睡眠機制，多條總線并不能達到同步睡眠的效果。

因為，在OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范中，規(guī)定參與網(wǎng)絡(luò)管理的每個ECU都有一個唯一的節(jié)點地址。在一條總線上，總線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定時，此總線上的ECU會利用特定的報文(Ring報文)形成一個邏輯環(huán)，即按照節(jié)點地址從小到大的排序，各ECU依次發(fā)送Ring報文，最大節(jié)點地址的ECU發(fā)送Ring之后，最小節(jié)點地址的ECU再次開始發(fā)送，這樣就形成一個依次發(fā)送Ring報文的邏輯環(huán)。

當總線上的某個ECU滿足睡眠條件，此ECU會在該其發(fā)送Ring報文時發(fā)送Sleep.Ind＝1的睡眠指示報文，當總線上所有ECU都滿足睡眠條件，所有ECU會依次發(fā)送Sleep.Ind＝1的睡眠指示報文，在此過程中，最后一個發(fā)送Sleep.Ind＝1報文的ECU的下一個ECU會發(fā)送Sleep.Ack＝1的睡眠確認報文，然后總線上所有ECU進入睡眠流程。

使用OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理的網(wǎng)關(guān)在協(xié)調(diào)多條總線睡眠時，當應(yīng)用程序算法得出睡眠條件滿足后，應(yīng)用程序調(diào)用OSEK直接網(wǎng)絡(luò)管理的睡眠函數(shù)，網(wǎng)關(guān)在各個通道的發(fā)送時機到來時，發(fā)送Sleep.Ind＝1的睡眠指示報文，然后等待各總線上的ECU發(fā)送Sleep.Ack＝1的睡眠確認報文，進入睡眠流程。

由于網(wǎng)關(guān)連接的每條總線上ECU的數(shù)量和總線進入穩(wěn)定狀態(tài)的時間不可能完全一樣，造成網(wǎng)關(guān)從每個通道發(fā)出Ring報文的時間點不同，而Sleep.Ind和Sleep.Ack睡眠信息是依據(jù)Ring報文傳輸?shù)模栽谏鲜鰠f(xié)調(diào)睡眠的過程中，有兩處操作時間不同步，會造成最后的睡眠不同步。第一：網(wǎng)關(guān)滿足睡眠條件時，各通道發(fā)送Sleep.Ind＝1的Ring報文的時間不同步；第二：各通道上發(fā)送Sleep.Ack＝1睡眠確認報文的時間不同步。由此，最終造成網(wǎng)關(guān)連接的多條總線不能達到同步睡眠的效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種多通道同步睡眠方法及系統(tǒng)，能夠在不會對網(wǎng)關(guān)外部連接產(chǎn)生影響的條件下，使網(wǎng)關(guān)連接的各個總線能同步進入睡眠狀態(tài)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供一種多通道同步睡眠方法，所述方法包括：

監(jiān)測每條總線上所有控制器的狀態(tài)；

當每條總線上所有控制器的狀態(tài)均滿足第一睡眠條件時，生成每條總線的睡眠標志；

判斷本地網(wǎng)關(guān)是否滿足第二睡眠條件；

當本地網(wǎng)關(guān)滿足第二睡眠條件時，所述網(wǎng)關(guān)向每條總線發(fā)送睡眠確認報文；

控制每條總線上所有控制器以及本地網(wǎng)關(guān)同步進入睡眠狀態(tài)。

可選地，在本發(fā)明實施例提供的一種具體實施方式中，所述監(jiān)測每條總線上所有控制器的狀態(tài)包括：