[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)彈射裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710833746.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107640330B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;汪純鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/06
• 代理公司: 11227 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李海建

1.一種無(wú)人機(jī)彈射裝置，包括導(dǎo)軌(1)、托架滑車(chē)(2)和處于拉伸狀態(tài)的初始彈力繩(3)，其中，所述初始彈力繩(3)能夠拉動(dòng)所述托架滑車(chē)(2)在所述導(dǎo)軌(1)上運(yùn)動(dòng)，其特征在于，還包括：

固定底座(4)，所述固定底座(4)固定在地面上；

初始擋板(5)，所述初始擋板(5)安裝在所述固定底座(4)上，所述初始彈力繩(3)的第一端與所述固定底座(4)相連，且所述初始彈力繩(3)穿過(guò)所述初始擋板(5)上開(kāi)設(shè)的通孔；

初始驅(qū)動(dòng)組件(6)，所述初始驅(qū)動(dòng)組件(6)安裝在所述托架滑車(chē)(2)上，其與所述初始彈力繩(3)的第二端連接，且所述初始擋板(5)與所述初始驅(qū)動(dòng)組件(6)接觸時(shí)，能夠?qū)⑺龀跏紡椓K(3)與所述托架滑車(chē)(2)分離；

接力彈力繩(7)，所述接力彈力繩(7)與所述初始彈力繩(3)的初始拉伸狀態(tài)一致，且所述接力彈力繩(7)的彈性系數(shù)與所述初始彈力繩(3)的彈性系數(shù)一致，所述接力彈力繩(7)的起始端位于所述導(dǎo)軌(1)的中間；

頂鎖(8)，所述頂鎖(8)與所述接力彈力繩(7)的第一端連接，且所述頂鎖(8)卡設(shè)在所述固定底座(4)上；

卡鎖裝置(9)，所述卡鎖裝置(9)安裝在所述托架滑車(chē)(2)上，且所述卡鎖裝置(9)能夠卡住所述頂鎖(8)；

脫離裝置(10)，當(dāng)所述卡鎖裝置(9)卡住所述頂鎖(8)后，所述脫離裝置(10)能夠?qū)⑺鲰旀i(8)與所述固定底座(4)脫離，且當(dāng)所述頂鎖(8)與所述固定底座(4)脫離后，所述初始擋板(5)能夠與所述初始驅(qū)動(dòng)組件(6)接觸，將所述初始彈力繩(3)與所述托架滑車(chē)(2)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)彈射裝置，其特征在于，所述初始驅(qū)動(dòng)組件(6)包括：

拉板(601)，所述拉板(601)安裝在所述托架滑車(chē)(2)前端面的四個(gè)角處，上下兩個(gè)所述拉板(601)之間的空間能夠允許所述初始擋板(5)通過(guò)；

拉板導(dǎo)軸(602)，所述拉板導(dǎo)軸(602)安裝在所述拉板(601)的反面，所述拉板(601)的反面為所述拉板(601)面向所述托架滑車(chē)(2)的那面；

拉塊(603)，所述拉塊(603)上開(kāi)有安裝通孔，且所述拉塊(603)通過(guò)所述安裝通孔可滑動(dòng)安裝在所述拉板導(dǎo)軸(602)上，且所述拉塊(603)的反面連接有所述初始彈力繩(3)的第二端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)彈射裝置，其特征在于，還包括將所述頂鎖(8)卡設(shè)在所述固定底座(4)上的固定裝置(11)，所述固定裝置(11)包括：

固定樁(1101)，所述固定樁(1101)固定在所述固定底座(4)上；

斜塊(1102)，所述斜塊(1102)安裝在所述固定樁(1101)的底端，且所述斜塊(1102)的直角底端與所述固定底座(4)之間通過(guò)第一壓縮彈簧(1104)連接；

擋軸(1103)，所述擋軸(1103)可滑動(dòng)連接所述頂鎖(8)，且所述固定樁(1101)的頂部開(kāi)設(shè)有第一導(dǎo)孔，所述擋軸(1103)能夠可滑動(dòng)安裝在所述第一導(dǎo)孔內(nèi)，所述擋軸(1103)的底端與所述斜塊(1102)的斜面固定，所述脫離裝置(10)能夠通過(guò)擠壓所述斜塊(1102)將所述頂鎖(8)與所述擋軸(1103)滑動(dòng)脫離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)彈射裝置，其特征在于，所述頂鎖(8)包括：

鎖座(801)，所述鎖座(801)上開(kāi)有第二導(dǎo)孔，所述擋軸(1103)的頂端穿過(guò)所述第二導(dǎo)孔，且所述鎖座(801)壓設(shè)在所述固定樁(1101)的頂端，所述鎖座(801)的厚度小于所述斜塊(1102)的高度，且所述接力彈力繩(7)的第一端與所述鎖座(801)連接；

鎖頭(802)，所述鎖頭(802)安裝在所述鎖座(801)上，且所述卡鎖裝置(9)能夠鎖住所述鎖頭(802)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)彈射裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)孔和所述第二導(dǎo)孔內(nèi)安裝有滑動(dòng)直線軸承或者滾動(dòng)直線軸承。