[發(fā)明專(zhuān)利]懸浮搖鍵操控裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710833148.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107544552B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁軒銓;黃駿;史玉回;楊帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/12
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種懸浮搖鍵操控裝置，其特征在于，所述裝置包括信號(hào)處理模塊、懸浮于磁感應(yīng)板上方的磁場(chǎng)中的懸浮搖鍵以及設(shè)于所述磁感應(yīng)板上的磁力數(shù)據(jù)采集模塊和顯示模塊；所述裝置包括至少一個(gè)所述懸浮搖鍵，每個(gè)所述懸浮搖鍵與一架無(wú)人機(jī)唯一對(duì)應(yīng)，且所述懸浮搖鍵在位置變化時(shí)產(chǎn)生的加速度與所述無(wú)人機(jī)飛行的加速度變化對(duì)應(yīng)；其中，所述懸浮搖鍵為具有磁性的機(jī)器人；所述懸浮搖鍵每次被擊打或被觸碰后，受到磁力作用，均會(huì)恢復(fù)至被擊打或被觸碰前的位置；

所述磁力數(shù)據(jù)采集模塊，用于根據(jù)所述懸浮搖鍵的位置變化從所述磁感應(yīng)板上獲取磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)，并將所述磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述信號(hào)處理模塊；

所述信號(hào)處理模塊，用于對(duì)所述磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取所述磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的用戶操控指令；并根據(jù)所述用戶操控指令控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)；

所述信號(hào)處理模塊，還用于接收來(lái)自所述無(wú)人機(jī)的航拍影像，并控制所述顯示模塊顯示所述航拍影像。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊還用于：

接收來(lái)自所述無(wú)人機(jī)的偶數(shù)線航拍影像和奇數(shù)線航拍影像，并控制所述顯示模塊交替顯示所述偶數(shù)線航拍影像和奇數(shù)線航拍影像。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理模塊還用于：

在至少兩架無(wú)人機(jī)的間隔距離小于設(shè)定值時(shí)，結(jié)合所述間隔距離調(diào)整所述無(wú)人機(jī)的飛行速度。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括模式匹配模塊，

若所述間隔距離小于所述設(shè)定值的發(fā)生次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)，所述模式匹配模塊用于為所述裝置匹配相應(yīng)的操作模式，并提供飛控動(dòng)作軌跡包，所述飛控動(dòng)作軌跡包預(yù)先存儲(chǔ)有所述懸浮搖鍵的位置變化信息。

5.一種懸浮搖鍵操控方法，其特征在于，包括：

根據(jù)懸浮搖鍵的位置變化獲取磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)；包括至少一個(gè)所述懸浮搖鍵，每個(gè)所述懸浮搖鍵與一架無(wú)人機(jī)唯一對(duì)應(yīng)，且所述懸浮搖鍵在位置變化時(shí)產(chǎn)生的加速度與所述無(wú)人機(jī)飛行的加速度變化對(duì)應(yīng)；其中，所述懸浮搖鍵為具有磁性的機(jī)器人；所述懸浮搖鍵每次被擊打或被觸碰后，受到磁力作用，均會(huì)恢復(fù)至被擊打或被觸碰前的位置；

對(duì)所述磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取所述磁力感應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的用戶操控指令；

根據(jù)所述用戶操控指令控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)；

接收所述無(wú)人機(jī)的航拍影像，并顯示所述航拍影像。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述無(wú)人機(jī)的航拍影像，并顯示所述航拍影像包括：接收來(lái)自所述無(wú)人機(jī)的偶數(shù)線航拍影像和奇數(shù)線航拍影像，并控制所述顯示模塊交替顯示所述偶數(shù)線航拍影像和奇數(shù)線航拍影像。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶操控指令控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)包括：

在至少兩架無(wú)人機(jī)的間隔距離小于設(shè)定值時(shí)，結(jié)合所述間隔距離調(diào)整所述無(wú)人機(jī)的飛行速度。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述間隔距離小于所述設(shè)定值的發(fā)生次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)，則匹配相應(yīng)的操作模式，并提供飛控動(dòng)作軌跡包，所述飛控動(dòng)作軌跡包預(yù)先存儲(chǔ)有所述懸浮搖鍵的位置變化信息。