[發明專利]懸浮搖鍵操控裝置和方法

有效

• 申請號: 201710833148.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107544552B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 梁軒銓;黃駿;史玉回;楊帆
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種懸浮搖鍵操控裝置，其特征在于，所述裝置包括信號處理模塊、懸浮于磁感應板上方的磁場中的懸浮搖鍵以及設于所述磁感應板上的磁力數據采集模塊和顯示模塊；所述裝置包括至少一個所述懸浮搖鍵，每個所述懸浮搖鍵與一架無人機唯一對應，且所述懸浮搖鍵在位置變化時產生的加速度與所述無人機飛行的加速度變化對應；其中，所述懸浮搖鍵為具有磁性的機器人；所述懸浮搖鍵每次被擊打或被觸碰后，受到磁力作用，均會恢復至被擊打或被觸碰前的位置；

所述磁力數據采集模塊，用于根據所述懸浮搖鍵的位置變化從所述磁感應板上獲取磁力感應數據，并將所述磁力感應數據發送至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊，用于對所述磁力感應數據進行分析，獲取所述磁力感應數據對應的用戶操控指令；并根據所述用戶操控指令控制無人機的飛行姿態；

所述信號處理模塊，還用于接收來自所述無人機的航拍影像，并控制所述顯示模塊顯示所述航拍影像。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理模塊還用于：

接收來自所述無人機的偶數線航拍影像和奇數線航拍影像，并控制所述顯示模塊交替顯示所述偶數線航拍影像和奇數線航拍影像。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號處理模塊還用于：

在至少兩架無人機的間隔距離小于設定值時，結合所述間隔距離調整所述無人機的飛行速度。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括模式匹配模塊，

若所述間隔距離小于所述設定值的發生次數大于設定次數，所述模式匹配模塊用于為所述裝置匹配相應的操作模式，并提供飛控動作軌跡包，所述飛控動作軌跡包預先存儲有所述懸浮搖鍵的位置變化信息。

5.一種懸浮搖鍵操控方法，其特征在于，包括：

根據懸浮搖鍵的位置變化獲取磁力感應數據；包括至少一個所述懸浮搖鍵，每個所述懸浮搖鍵與一架無人機唯一對應，且所述懸浮搖鍵在位置變化時產生的加速度與所述無人機飛行的加速度變化對應；其中，所述懸浮搖鍵為具有磁性的機器人；所述懸浮搖鍵每次被擊打或被觸碰后，受到磁力作用，均會恢復至被擊打或被觸碰前的位置；

對所述磁力感應數據進行分析，獲取所述磁力感應數據對應的用戶操控指令；

根據所述用戶操控指令控制無人機的飛行姿態；

接收所述無人機的航拍影像，并顯示所述航拍影像。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述無人機的航拍影像，并顯示所述航拍影像包括：接收來自所述無人機的偶數線航拍影像和奇數線航拍影像，并控制所述顯示模塊交替顯示所述偶數線航拍影像和奇數線航拍影像。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶操控指令控制無人機的飛行姿態包括：

在至少兩架無人機的間隔距離小于設定值時，結合所述間隔距離調整所述無人機的飛行速度。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述間隔距離小于所述設定值的發生次數大于設定次數，則匹配相應的操作模式，并提供飛控動作軌跡包，所述飛控動作軌跡包預先存儲有所述懸浮搖鍵的位置變化信息。