[發(fā)明專利]裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710833109.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107701536B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊心文;梁振國;范武德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;F15B21/00;B65G65/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明涉及裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置舉升平動(dòng)性差的問題；提供一種裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)，包括經(jīng)分配閥與動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸連接的高壓油源和油箱回路、控制動(dòng)臂升降和屬具前后翻轉(zhuǎn)的先導(dǎo)控制裝置、用于獲取先導(dǎo)控制裝置操作動(dòng)作的狀態(tài)的動(dòng)作檢測裝置、用于檢測屬具姿態(tài)的姿態(tài)檢測裝置、姿態(tài)調(diào)整閥，姿態(tài)調(diào)整閥連接在轉(zhuǎn)斗油缸高壓油源之間，當(dāng)動(dòng)作檢測裝置僅檢測到先導(dǎo)控制裝置具有動(dòng)臂舉升操作動(dòng)作時(shí)，姿態(tài)調(diào)整閥依據(jù)姿態(tài)檢測裝置檢測到的屬具姿態(tài)向轉(zhuǎn)斗油缸的大腔或小腔充油使屬具調(diào)整到基準(zhǔn)位置。在裝載機(jī)的動(dòng)臂舉升過程中，根據(jù)屬具的姿態(tài)自動(dòng)向轉(zhuǎn)斗油缸的大腔或小腔充油，使鏟斗保持鏟斗口朝上平穩(wěn)舉升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

裝載機(jī)的工作裝置中，具有反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置和正轉(zhuǎn)八連桿工作裝置。正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)工作裝置，具有較好的舉升平動(dòng)性、卸料角大、視野開闊，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且前橋負(fù)荷加大。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置，具有較大的傳動(dòng)比、掘起力大，機(jī)構(gòu)緊湊，成本相對(duì)低，前懸小，但舉升平動(dòng)性相對(duì)差，使用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)工作裝置裝載機(jī)，用于鏟裝松散物料且卸載高度高時(shí)，在動(dòng)臂提升過程中，舉升平動(dòng)性相對(duì)差些，使得斗面傾斜角度不斷變化，從而發(fā)生掉料、灑料現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置舉升平動(dòng)性差的問題，而提供一種舉升平穩(wěn)的裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)，包括經(jīng)分配閥與動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸連接的高壓油源和油箱回路、控制動(dòng)臂升降和屬具前后翻轉(zhuǎn)的先導(dǎo)控制裝置；其特征在于還包括用于獲取先導(dǎo)控制裝置操作動(dòng)作的狀態(tài)的動(dòng)作檢測裝置、用于檢測屬具姿態(tài)的姿態(tài)檢測裝置、姿態(tài)調(diào)整閥，所述姿態(tài)調(diào)整閥的P油口與高壓油源連接，T油口與油箱回路連接，兩個(gè)工作油口對(duì)應(yīng)與所述轉(zhuǎn)斗油缸的大腔與小腔連接，當(dāng)動(dòng)作檢測裝置僅檢測到先導(dǎo)控制裝置具有動(dòng)臂舉升操作動(dòng)作時(shí)，所述姿態(tài)調(diào)整閥依據(jù)姿態(tài)檢測裝置檢測到的屬具姿態(tài)向轉(zhuǎn)斗油缸的大腔或小腔充油使屬具調(diào)整到基準(zhǔn)位置。

上述裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)中，先導(dǎo)控制裝置為先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥具有與分配閥連接的動(dòng)臂聯(lián)先導(dǎo)油輸出a2油口和b2油口、轉(zhuǎn)斗聯(lián)先導(dǎo)輸出a1油口和b1油口、與先導(dǎo)油源連接的P油口、與油箱回路連接的T油口；所述動(dòng)作檢測裝置包括梭閥、二通液控閥；所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口對(duì)應(yīng)與所述先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)斗聯(lián)先導(dǎo)輸出a1油口和b1油口連接，所述梭閥的出油口與所述二通液控的彈簧腔連接，所述二通液控閥的液控端與所述先導(dǎo)閥動(dòng)臂聯(lián)中與動(dòng)臂舉升動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)油輸出a2油口連接；所述姿態(tài)調(diào)整閥包括液控比例換向閥、伺服閥；所述液控比例換向閥具有與姿態(tài)調(diào)整閥的P油口、T油口和兩個(gè)工作油口對(duì)接的四個(gè)油口，所述液控比例換向閥兩液控端與伺服閥的輸出A油口和輸出B油口連接，伺服閥的輸出T油口與油箱回路連接，輸入P油口與二通液控閥的一個(gè)油口連接，二通液控閥的另一油口與先導(dǎo)油源連接，所述姿態(tài)檢測裝置與伺服閥的控制端連接。

上述裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)中，所述先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)斗聯(lián)先導(dǎo)輸出a1油口和b1油口具有先導(dǎo)壓力信號(hào)輸出時(shí)所述二通液控閥處于截至位，所述先導(dǎo)閥僅有動(dòng)臂聯(lián)的動(dòng)臂舉升先導(dǎo)輸出a2油口具有先導(dǎo)壓力輸出時(shí)，所述二通液控閥處于導(dǎo)通位。

上述裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)中，屬具處于基準(zhǔn)位置時(shí)，所述伺服閥處于中位，所述液控比例換向閥的兩液控端均通過所述伺服閥與油箱油路連通，所述液控比例換向閥處于截至位。

上述裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)中，所述分配閥和所述液控比例換向閥均為閉式閥芯。

上述裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)中，所述液控比例換向閥與高壓油源的連接管路上設(shè)置有向所述液控比例換向閥單向?qū)ǖ膯蜗蜷y。

姿態(tài)檢測裝置為滑塊機(jī)構(gòu)，與伺服閥閥桿聯(lián)動(dòng)，伺服閥閥桿左右方向均帶有限位。滑塊機(jī)構(gòu)依靠自身重力發(fā)生左右移動(dòng)，且水平方向裝配，即初始位置時(shí)伺服閥處中位。