[發明專利]虛擬遠程診斷治療系統

在審

• 申請號: 201710832992.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107801016A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 龔聰;杜寶江;楊益宇;杭詩怡;林來帥;唐強;丁磊
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/332;H04N7/18;G16H40/67
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

技術領域

本發明涉及一種醫療診斷治療系統，尤其是一種遠程診斷治療系統，屬于醫療診斷治療技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，為了應對由于貧富差距過大，引起的優質醫療資源過度集中與極大部分人民群眾難以獲得優質醫療資源的問題，目前，遠程診斷治療的方法已經得到運用，但這些方法存在較多缺點，例如，遠程診斷過程畫面過于單一，沒有現場感，很難得到醫生與患者面對面交流的實際效果，并且在遠程手術指導治療中，很難讓遠程端醫生以全方位角度觀察手術細節。

發明內容：

本發明目的在于解決現有技術存在的問題，而提供一種虛擬遠程診斷治療系統，在遠程診斷治療中融入虛擬現實技術，讓遠程端口醫生在更加逼真并且全方位角度環境下遠程診斷治療。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種虛擬遠程診斷治療系統，包括計算機系統、攝像機、VR虛擬視覺設備、定位球控制裝置，兩臺攝像機設置在診斷室或手術治療室的中心上方，在虛擬場景中模擬人的左右眼，以全方位角度攝取患者的診斷或手術治療過程畫面，并通過計算機系統將左右眼圖處理合成后的數據傳輸到遠程端醫生的VR虛擬視覺設備上，讓遠程端的醫生在更加逼真并且全方位角度環境下遠程診斷治療患者。

兩臺攝像機在圓環導軌上，所述圓環導軌通過可旋轉軸垂直安裝在診斷室或手術治療室內上方，所述可旋轉軸通過計算機系統連接遠程端的定位球控制裝置，由定位球控制裝置通過計算機系統控制可旋轉軸的旋轉角度，進而帶動圓環導軌上的攝像機改變拍攝角度，使遠程端操作人可以帶上VR虛擬視覺設備看到不同視角下的虛擬逼真動態的診斷或治療患者的畫面。

本發明的有益效果：

本發明解決了現有遠程診斷過程畫面過于單一，沒有現場感，很難得到醫生與患者面對面交流的實際效果，并且在遠程手術指導治療中，很難讓遠程端醫生以全方位角度觀察手術細節的問題。并在遠程診斷治療中融入虛擬現實技術，讓遠程端口醫生在更加逼真并且全方位角度環境下遠程診斷治療。

附圖說明

圖1為本發明的虛擬遠程診斷治療系統圖；

圖2為本發明的虛擬遠程診斷治療系統中的攝像機安裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種虛擬遠程診斷治療系統，包括計算機系統、攝像機、VR虛擬視覺設備、定位球控制裝置，兩臺攝像機設置在診斷室或手術治療室的中心上方，在虛擬場景中模擬人的左右眼，以全方位角度攝取患者的診斷或手術治療過程畫面，并通過計算機系統將左右眼圖處理合成后的數據傳輸到遠程端醫生的VR虛擬視覺設備上，讓遠程端的醫生在更加逼真并且全方位角度環境下遠程診斷治療患者。

如圖2所示，在診斷室和手術治療室的診斷室/手術臺4上方設置一個圓環導軌2，在圓環導軌2上安裝兩臺攝像機1，以此在計算機系統處理下產生虛擬視覺，其中兩臺攝像機1相對安裝位置參數確定，并且攝像機1固定在圓環導軌2上。

圓環導軌2中心固定在可旋轉軸3上，其中，可旋轉軸3通過圓環導軌2的中心，垂直安裝在室內上方，可旋轉軸3的旋轉角度依據遠程端設置空間的定位球控制裝置，由操作人確定，其中定位球控制裝置設定為只能在X—Y平面做旋轉運動，定位球控制裝置的信號輸入，通過計算機系統來確定可旋轉軸3的輸出旋轉角度，進而帶動圓環導軌2上的攝像機1改變拍攝角度，這樣，遠程端操作人可以帶上VR虛擬視覺設備看到不同視角下的虛擬逼真動態畫面，其中VR圖像數據來源于計算機系統處理攝像機拍攝圖像的合成數據。