[發(fā)明專利]機(jī)床以及工件平面加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710832965.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107824843B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤井隆亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23C1/12
• 分類號(hào): B23C1/12;B23Q17/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種機(jī)床，具有：

具有固定工件的工件設(shè)置面的工作臺(tái)；

安裝了對(duì)固定在上述工作臺(tái)上的上述工件進(jìn)行平面加工的工具的主軸；

在使用上述工具對(duì)上述工件進(jìn)行平面加工時(shí)，以上述工具相對(duì)于上述工件的平面的投影面積一部分重合的方式進(jìn)行加工的工件平面加工控制部；

設(shè)置在上述主軸中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的一個(gè)觸頭；

觸頭位置存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)多個(gè)測量值，該測量值是在上述主軸的2個(gè)以上的不同相位將上述觸頭定位在特定測量位置的基礎(chǔ)上，實(shí)施測量上述觸頭的各個(gè)位置的處理而得到的；

主軸傾斜角計(jì)算部，其根據(jù)存儲(chǔ)在上述觸頭位置存儲(chǔ)部中的上述多個(gè)上述測量值來計(jì)算與平面加工的XY平面的至少一個(gè)方向相關(guān)的上述主軸的傾斜角；以及

坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)部，其根據(jù)通過上述主軸傾斜角計(jì)算部計(jì)算出的上述主軸的傾斜角，使上述XY平面圍繞X軸以及Y軸中至少一個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，

上述工件平面加工控制部在通過上述坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)后的上述XY平面上加工上述工件的平面，

其中，上述觸頭是設(shè)置在上述工具中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的刀片，并且所述特定測量位置位于固定在上述工作臺(tái)上的刀尖位置測量單元上，

或者，所述觸頭是設(shè)置在上述主軸中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的接觸探測器的測頭，并且所述特定測量位置位于所述工件設(shè)置面上。

2.一種機(jī)床，具有：

具有固定工件的工件設(shè)置面的工作臺(tái)；

安裝了對(duì)固定在上述工作臺(tái)上的上述工件進(jìn)行平面加工的工具的主軸；

在使用上述工具對(duì)上述工件進(jìn)行平面加工時(shí)，以上述工具相對(duì)于上述工件的平面的投影面積一部分重合的方式進(jìn)行加工的工件平面加工控制部；

設(shè)置在上述主軸中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的多個(gè)觸頭；

觸頭位置存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)多個(gè)測量值，該測量值是在上述主軸的至少一個(gè)相位將上述多個(gè)觸頭分別定位在特定測量位置的基礎(chǔ)上，實(shí)施測量上述觸頭的各個(gè)位置的處理而得到的；

主軸傾斜角計(jì)算部，其根據(jù)存儲(chǔ)在上述觸頭位置存儲(chǔ)部中的上述多個(gè)上述測量值來計(jì)算與平面加工的XY平面的至少一個(gè)方向相關(guān)的上述主軸的傾斜角；以及

坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)部，其根據(jù)通過上述主軸傾斜角計(jì)算部計(jì)算出的上述主軸的傾斜角，使上述XY平面圍繞X軸以及Y軸中至少一個(gè)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，

上述工件平面加工控制部在通過上述坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)后的上述XY平面上加工上述工件的平面，

其中，上述觸頭是設(shè)置在上述工具中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的刀片，并且所述特定測量位置位于固定在上述工作臺(tái)上的刀尖位置測量單元上，

或者，所述觸頭是設(shè)置在上述主軸中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的接觸探測器的測頭，并且所述特定測量位置位于所述工件設(shè)置面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其中，

上述觸頭是設(shè)置在上述工具中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的刀片，

上述觸頭位置存儲(chǔ)部存儲(chǔ)多個(gè)測量值，該測量值是在定位了上述刀片的刀尖的基礎(chǔ)上，使用固定在上述工作臺(tái)上的刀尖位置測量單元至少實(shí)施2次測量上述刀尖的位置的處理而得到的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其中，

使用測量上述工具的長度的工具長度測量設(shè)備作為上述刀尖位置測量單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其中，

上述觸頭是設(shè)置在上述主軸中與上述工作臺(tái)對(duì)置的位置上的接觸探測器的測頭，

上述測頭從上述主軸的中心軸向上述工作臺(tái)的X方向或Y方向偏移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其中，

該機(jī)床還具有：旋轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)上述工件設(shè)置面，使得通過上述坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)后的上述XY平面與上述工件設(shè)置面平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其中，

該機(jī)床還具有：自然夾夾具，其定位上述工件設(shè)置面，使得通過上述坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)后的上述XY平面與上述工件設(shè)置面平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，其中，

上述工具的直徑是比上述工件的短邊尺寸小的直徑。