[發(fā)明專利]軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710832913.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108120532B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡越陽(yáng);周志成;邱盟仁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 健騰精密機(jī)電股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01L1/22 | 分類號(hào)： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139 | 代理人： | 孫皓晨 |
| 地址： | 中國(guó)臺(tái)*** | 國(guó)省代碼： | 臺(tái)灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軸向 旋轉(zhuǎn) 扭力 感測(cè)器 | ||
1.一種軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征是包括：
一入力軸與一出力軸，沿一中心軸線間隔配置；
一行星齒輪組，沿中心軸線配置于入力軸與出力軸之間，該入力軸軸接行星齒輪組中的一太陽(yáng)齒輪，該出力軸經(jīng)由一行星盤而連接行星齒輪組中的多個(gè)行星齒輪，該行星齒輪組中的一內(nèi)齒輪連接一扭力感測(cè)盤，該扭力感測(cè)盤具有多個(gè)平行于中心軸線的條片狀的梁部，所述梁部的相對(duì)側(cè)分別形成一平行于中心軸線的徑向的端面，兩個(gè)所述端面的其中至少一端面上配置有至少一應(yīng)變規(guī)；
其中，該扭力感測(cè)盤包含一固定座及一旋動(dòng)座，所述梁部坐落于固定座及旋動(dòng)座之間，該入力軸經(jīng)由行星齒輪組帶動(dòng)出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并形成一切線作用力驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪沿中心軸線的圓周旋轉(zhuǎn)，該扭力感測(cè)盤的梁部吸收內(nèi)齒輪所負(fù)載的切線作用力而沿所述圓周旋轉(zhuǎn)的方向生成變形，該應(yīng)變規(guī)并感測(cè)該變形而生成應(yīng)變，作為入力軸與出力軸之間的扭力感測(cè)數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該扭力感測(cè)盤由固定座、梁部及旋動(dòng)座一體成型所構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：所述梁部由固定座延伸形成，所述梁部的遠(yuǎn)離固定座的一端組設(shè)于旋動(dòng)座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該固定座及旋動(dòng)座的中心分別設(shè)有一通孔，該入力軸穿伸通過(guò)所述通孔而軸接太陽(yáng)齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該入力軸樞接于固定座及旋動(dòng)座的至少其中之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：所述配置有應(yīng)變規(guī)的梁部，其應(yīng)變規(guī)的配置數(shù)量為二，且兩個(gè)所述應(yīng)變規(guī)相對(duì)貼合于梁部的兩個(gè)對(duì)應(yīng)端面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于，該行星齒輪組包括：
一第一階行星齒輪組，該入力軸軸接第一階行星齒輪組中的一第一階太陽(yáng)齒輪，該第一階行星齒輪組中的一第一階行星盤樞置有多個(gè)嚙合連接于第一階太陽(yáng)齒輪的四周的第一階行星齒輪組中的第一階行星齒輪，該第一階行星齒輪組中的一第一階內(nèi)齒輪連接扭力感測(cè)盤；及
一第二階行星齒輪組，該第二階行星齒輪組中的一第二階太陽(yáng)齒輪軸接于第一階行星盤的中心，該出力軸經(jīng)由第二階行星齒輪組中的一第二階行星盤而連接多個(gè)嚙合連接于第二階太陽(yáng)齒輪的四周的第二階行星齒輪組中的第二階行星齒輪，所述第一階行星齒輪及第二階行星齒輪分別與第一階內(nèi)齒輪相嚙合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該第二階行星盤由出力軸所延伸形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該入力軸的軸接對(duì)象與出力軸的連接對(duì)象互換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該行星盤由出力軸所延伸形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的軸向旋轉(zhuǎn)式扭力感測(cè)器，其特征在于：該入力軸的軸接對(duì)象與出力軸的連接對(duì)象互換。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于健騰精密機(jī)電股份有限公司，未經(jīng)健騰精密機(jī)電股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710832913.3/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G01L 測(cè)量力、應(yīng)力、轉(zhuǎn)矩、功、機(jī)械功率、機(jī)械效率或流體壓力
G01L1-00 力或應(yīng)力的一般計(jì)量
G01L1-02 .利用液壓或氣動(dòng)裝置
G01L1-04 .通過(guò)測(cè)量量規(guī)的彈性變形，例如，彈簧的變形
G01L1-06 .通過(guò)測(cè)量量規(guī)的永久變形，例如，測(cè)量被壓縮物體的永久變形
G01L1-08 .利用力的平衡
G01L1-10 .通過(guò)測(cè)量受應(yīng)力的振動(dòng)元件的頻率變化，例如，受應(yīng)力的帶的
