[發明專利]修磨裝置及自動修磨控制方法

有效

• 申請號: 201710832798.X
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107471115B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 雷建中;李樹林;趙興龍;徐俊生;劉紅梅;王科;王冬
• 申請（專利權）人: 太原重工軌道交通設備有限公司
• 主分類號: B24B53/12
• 分類號: B24B53/12;B24B53/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王衛忠;袁禮君

1.一種修磨裝置，用于對軸件進行修磨，所述軸件具有端面和外圓表面，其特征在于，所述修磨裝置包括：

定位盤，可拆卸地固定于所述軸件端面；

傳動板，可轉動地連接于所述定位盤，所述傳動板繞一個作業軸心轉動，所述傳動板設有動力固定座，所述動力固定座與所述作業軸心間隔預設距離；

動力裝置，通過所述動力固定座固定于所述傳動板，所述動力裝置具有向所述外圓表面方向延伸的輸出軸；以及，

修磨頭，與所述輸出軸連接，在所述動力裝置的作用下旋轉，對所述外圓表面進行修磨；并且所述傳動板帶動所述動力裝置繞所述作業軸心轉動，以對所述外圓表面各個位置進行修磨。

2.根據權利要求1所述的修磨裝置，其特征在于，所述作業軸心與所述軸件的軸心重合。

3.根據權利要求1所述的修磨裝置，其特征在于，還包括：

傳動電機，帶動所述傳動板繞所述作業軸心轉動。

4.根據權利要求3所述的修磨裝置，其特征在于，還包括：

傳感器支架，與所述傳動板連接；以及，

距離傳感器，設置于所述傳感器支架上，與所述外圓表面對應設置，以此測量所述距離傳感器到外圓表面各點的距離。

5.根據權利要求4所述的修磨裝置，其特征在于，還包括：

驅動器，與所述動力裝置以及所述傳動電機連接；

控制器，與所述驅動器以及所述距離傳感器連接；以及，

輸入輸出單元，與所述控制器連接；

其中，所述控制器根據所述輸入輸出單元接收的指令控制所述驅動器，以所述驅動器驅動所述動力裝置運轉；所述控制器根據所述驅動器以及所述距離傳感器反饋的參數控制所述動力裝置以及所述傳動電機的運轉狀態。

6.根據權利要求1-5任一項所述的修磨裝置，其特征在于，所述定位盤包括：

第一端面，設置有錐形定位尖頭，所述錐形定位尖頭與所述軸件端面的中心孔相對應，且與所述作業軸心重合；

第二端面，設置有轉動軸，所述轉動軸軸心為所述作業軸心，所述傳動板通過軸承設置于所述轉動軸。

7.根據權利要求1-5任一項所述的修磨裝置，其特征在于，所述傳動板動力固定座具有徑向調節間隙，能通過一手動或自動調節裝置調節所述動力裝置的徑向位置。

8.根據權利要求1-5任一項所述的修磨裝置，其特征在于，

所述動力裝置為多個；

每個所述動力裝置上安裝有修磨頭。

9.根據權利要求8所述的修磨裝置，其特征在于，

多個所述動力裝置為偶數個；

每兩個所述動力裝置輸出軸的旋轉方向相反。

10.一種自動修磨控制方法，采用上述權利要求1-9任一項所述的修磨裝置，其特征在于，包括：

將所述定位盤與所述軸件進行同軸連接；

對所述定位盤與所述軸件進行同心度檢測；

啟動所述動力裝置，對所述外圓表面進行修磨；

檢測所述外圓表面不同位置的運行阻力，轉動所述傳動板，對所述外圓表面不同位置進行修磨；

根據所述外圓表面不同位置的運行阻力判斷修磨是否完成。