[發明專利]一種到位檢測裝置和叉車

在審

• 申請號: 201710832728.4
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109506603A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 郝雪蒙
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;陸錦華

本發明公開了一種到位檢測裝置和叉車，涉及位置檢測技術領域。該到位檢測裝置的一具體實施方式包括：到位檢測組件，到位檢測組件包括：接觸部、導向部和檢測部；其中，接觸部設置在導向部的一端，用于與待檢測部件接觸；接觸部能在待檢測部件的推動下沿導向部的軸向移動；檢測部用于：在待檢測部件推動接觸部移動的過程中，檢測接觸部的位移。本發明通過檢測接觸部的位移判斷待檢測部件是否到位至要求的位置，準確性好、穩定性高，不受待檢測部件的位置、類型以及環境條件等因素的影響；能避免待檢測部件傾斜到位的情況發生，保證待檢測部件到位后的位置與采用到位檢測裝置的主體部件齊平；操作簡便。

技術領域

本發明涉及位置檢測技術領域，尤其涉及一種到位檢測裝置和叉車。

背景技術

智能無人叉車需要判斷待檢測部件是否到位至預先要求的位置，從而保證穩定可靠地提升和運輸貨物。因此需要對待檢測部件的位置進行到位檢測，為后續的貨物提升和運輸等動作控制提供依據。

現有技術中通常采用光電開關進行到位檢測，如圖1所示，光電開關102設置在叉車100貨叉臂的上部面板101的中間位置，通過光電開關102檢測待檢測部件(圖中未示出)是否到位。

現有技術中至少存在如下問題：

1.對待檢測部件的位置要求較高；當待檢測部件的擺放位置不在光電開關的檢測方向上時，無法檢測待檢測部件的到位情況，容易發生碰撞問題；

2.對待檢測部件的類型要求較高；待檢測部件需要帶有籠車，若待檢測部件缺少籠車，則需要在待檢測部件上貼反光紙，操作繁瑣；

3.對環境條件要求較高，光電開關受光線等環境因素的影響較大，當光線等環境條件較差時，到位檢測結果的誤差較大，準確性差；

4.不能保證待檢測部件到位后的位置與叉車平齊。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種到位檢測裝置和叉車，能夠準確檢測待檢測部件的到位情況，穩定性高，不受待檢測部件的位置、類型以及環境條件等因素的影響；能避免待檢測部件傾斜到位的情況發生，保證待檢測部件到位后的位置與采用到位檢測裝置的主體部件齊平；操作簡便。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種到位檢測裝置，包括到位檢測組件，到位檢測組件包括：接觸部、導向部和檢測部；其中，

接觸部設置在導向部的一端，用于與待檢測部件接觸；接觸部能在待檢測部件的推動下沿導向部的軸向移動；

檢測部用于：在待檢測部件推動接觸部移動的過程中，檢測接觸部的位移。

可選地，到位檢測組件的數量為至少兩個；至少兩個到位檢測組件不在同一鉛垂線上。

可選地，導向部包括：彈簧，彈簧的一端設置在接觸部上；當待檢測部件推動接觸部移動時，彈簧發生形變。

可選地，導向部包括：導向軸，導向軸的一端設置在接觸部上。

可選地，導向部還包括：軸承；軸承套設在導向軸上。

可選地，導向部還包括：彈簧，彈簧套設在導向軸上；當待檢測部件推動接觸部移動時，彈簧發生形變。

可選地，每個接觸部對應的導向部的數量為偶數個；偶數個導向部對稱地設置在接觸部上。

可選地，檢測部包括：

位移傳感器，用于通過檢測接觸部是否移動至位移傳感器的檢出距離范圍識別接觸部的位移；或，

壓力傳感器，用于通過檢測待檢測部件對接觸部的推動壓力識別接觸部的位移。