[發(fā)明專利]用于提高CACC系統中的燃料效率的控制裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710832339.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN108275150B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 金潤洙;魯東奎;鄭仁溶;成修蓮;樸勝煜;樸鐘錄;方京柱;柳初瓏;李民秉;盧鶴烈;黃大成
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種設置在主體車輛中用于控制所述主體車輛的行駛速度的協作自適應巡航控制(CACC)系統，包括：

通信單元，被配置為使用車輛到車輛(V2V)通信從相鄰車輛接收包括位置和行駛信息的車輛信息；

信息收集單元，被配置為使用設置在所述主體車輛上的傳感器收集前方車輛的行駛信息和所述主體車輛的車輛信息；以及

控制單元，被配置為基于由所述通信單元獲取的所述相鄰車輛的車輛信息以及由所述信息收集單元收集的所述前方車輛的行駛信息來選擇所述主體車輛要跟隨的目標車輛，如果未選擇所述主體車輛要跟隨的目標車輛，則基于所述主體車輛的目標速度來控制所述主體車輛的行駛速度，如果選擇了所述主體車輛要跟隨的目標車輛，則基于所述目標車輛的速度信息、所述主體車輛的速度信息、以及目標時間間隔來控制所述主體車輛的行駛速度，

其中，通過以下各項選擇所述主體車輛要跟隨的目標車輛：

選擇在與所述主體車輛相同車道中行駛的車輛作為第一組潛在感興趣車輛，

在所述第一組潛在感興趣車輛中選擇存在于預定距離的車輛作為第二組潛在感興趣車輛，其中，通過車輛到車輛(V2V)通信以及設置在所述主體車輛上的傳感器這兩者測量距離，

在所述第二組潛在感興趣車輛中選擇通過車輛到車輛(V2V)通信接收的速度信息與所述傳感器測量的速度之間的差值在預定值內的車輛作為第三組潛在感興趣車輛，以及

在所述第三組潛在感興趣車輛中選擇一個車輛作為所述主體車輛要跟隨的目標車輛。

2.根據權利要求1所述的協作自適應巡航控制(CACC)系統，進一步包括：被配置為控制節(jié)氣門和制動器的驅動單元，

其中，所述控制單元控制所述驅動單元以控制所述主體車輛的行駛速度。

3.根據權利要求1所述的協作自適應巡航控制(CACC)系統，進一步包括：駕駛員車輛界面(DVI)單元，被配置為接收從駕駛員輸入的所述目標速度和/或所述目標時間間隔，并且向所述駕駛員通知所述協作自適應巡航控制(CACC)系統的狀態(tài)信息。

4.根據權利要求1所述的協作自適應巡航控制(CACC)系統，其中，所述控制單元包括：

狀態(tài)管理單元，被配置為管理所述協作自適應巡航控制(CACC)系統的狀態(tài)；

目標車輛選擇單元，被配置為基于從所述通信單元獲取的所述相鄰車輛的所述車輛信息以及由所述信息收集單元收集的所述前方車輛的所述行駛信息來選擇所述主體車輛要跟隨的所述目標車輛；

曲線管理單元，被配置為如果不存在由所述目標車輛選擇單元選擇的所述目標車輛，則所述曲線管理單元基于所述目標車輛的所述目標速度和預期行駛路徑來設定目標速度曲線，如果存在由所述目標車輛選擇單元選擇的所述目標車輛，則所述曲線管理單元基于所述目標車輛的所述速度信息、所述主體車輛的所述速度信息、以及所述預期行駛路徑來設定目標速度曲線；以及

行駛管理單元，被配置為根據所設定的目標速度曲線來控制所述主體車輛的行駛速度。

5.根據權利要求4所述的協作自適應巡航控制(CACC)系統，其中，所述狀態(tài)管理單元將所述協作自適應巡航控制(CACC)系統的狀態(tài)顯示為以下各項之一：所述協作自適應巡航控制(CACC)系統不工作的關閉狀態(tài)；所述協作自適應巡航控制(CACC)系統工作但不控制所述主體車輛的所述行駛速度的待機狀態(tài)；在感興趣區(qū)域中不存在通過車輛到車輛通信連接的車輛的狀態(tài)下，所述主體車輛的所述行駛速度僅使用從所述主體車輛獲取的信息來控制的自適應巡航控制激活狀態(tài)；以及在所述感興趣區(qū)域中存在通過車輛到車輛通信連接的所述相鄰車輛并且使用通過所述車輛到車輛通信獲取的來自所述相鄰車輛的信息以及從所述主體車輛獲取的信息來控制所述主體車輛的所述行駛速度的協作激活狀態(tài)。

6.根據權利要求4所述的協作自適應巡航控制(CACC)系統，其中，如果當所述主體車輛的所述行駛速度根據所設定的目標速度曲線控制時存在碰撞的可能性，則所述行駛管理單元請求所述曲線管理單元設定新的目標速度曲線，以及

所述曲線管理單元根據來自所述行駛管理單元的針對設置所述新的目標速度曲線的請求，基于所述目標車輛的速度信息、所述主體車輛的所述速度信息、和預期路徑信息來重置所述目標速度曲線。