[發(fā)明專利]一種LED電路主板元器件的插件機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710832308.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107396625B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錢海燕
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種LED電路主板元器件的插件機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

物料插接臺(tái)，所述物料插接臺(tái)包括夾具定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，插接板放置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述夾具定位機(jī)構(gòu)能夠固定并定位插接板；所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于校正升降精度的第二校正機(jī)構(gòu)；

物料抓取機(jī)構(gòu)，所述物料抓取機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁、橫向移動(dòng)系統(tǒng)、縱向移動(dòng)系統(tǒng)和豎直移動(dòng)系統(tǒng)，所述橫向移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述移動(dòng)橫梁的上方，所述縱向移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述移動(dòng)橫梁的一側(cè)，所述豎直移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述縱向移動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)；所述豎直移動(dòng)系統(tǒng)連接有回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有錫焊快換回轉(zhuǎn)接頭和若干夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述豎直移動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)還設(shè)有用于校正抓取精度的第一校正機(jī)構(gòu)；

供料系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)設(shè)在所述物料抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且該供料系統(tǒng)包括直震機(jī)構(gòu)和料道輸送機(jī)構(gòu)，所述料道輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述直震機(jī)構(gòu)上方；并所述料道輸送機(jī)構(gòu)中間還設(shè)有用于為所述第二校正機(jī)構(gòu)提供光的環(huán)形光源；

接駁臺(tái)，所述接駁臺(tái)設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)在所述物料插接臺(tái)的進(jìn)料端和出料端，用于輸入插接板和輸出插接板；

所述夾具定位機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、側(cè)擋板、上擋板和限位支架，所述工作臺(tái)安裝在升降機(jī)構(gòu)上方，用于支撐插接板；所述側(cè)擋板設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在安裝架的兩側(cè)，其中一個(gè)擋板為活動(dòng)擋板，另一個(gè)擋板為固定擋板，且所述固定擋板通過(guò)固定板固定在所述安裝架的一側(cè)；所述安裝架的兩側(cè)均設(shè)有滑軌，所述活動(dòng)擋板通過(guò)移動(dòng)板與所述滑軌滑動(dòng)連接；且兩側(cè)的移動(dòng)板均有第二絲杠穿過(guò)，并其中一側(cè)的移動(dòng)板還設(shè)有第一絲杠，該第一絲杠與直驅(qū)電機(jī)連接，所述直驅(qū)電機(jī)下方設(shè)有助力電機(jī)，該助力電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與第二絲杠連接；所述直驅(qū)電機(jī)和所述助力電機(jī)分別能夠驅(qū)動(dòng)第一絲杠和第二絲杠使所述移動(dòng)板沿著所述滑軌移動(dòng)；所述工作臺(tái)的一角還設(shè)有用于限制插接板進(jìn)板位置的限位支架；

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的兩端均設(shè)有輪臂，該輪臂為凸輪形結(jié)構(gòu)；且其中所述驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸一側(cè)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輪臂之間通過(guò)連桿連接，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)連桿帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)所述輪臂上均設(shè)有支撐塊，能夠支撐所述插接板；所述升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)還設(shè)有安裝座用于安裝工作臺(tái)；

所述第二校正機(jī)構(gòu)包括相機(jī)支架和第二攝像機(jī)，所述相機(jī)支架固定連接在所述安裝架的一側(cè)，所述第二攝像機(jī)安裝在相機(jī)支架上，并所述第二攝像機(jī)攝像位置與升降機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種LED電路主板元器件的插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)滑塊、橫向?qū)к墶M向絲杠和橫向移動(dòng)絲杠螺母，所述橫向?qū)к壴O(shè)置有兩根并分布在頂板的下方兩側(cè)，且所述橫向絲杠設(shè)置在兩根橫向?qū)к壷g，所述橫向絲杠的端部與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述橫向移動(dòng)滑塊設(shè)有四個(gè)，且四個(gè)所述橫向移動(dòng)滑塊均與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述絲杠螺母與所述橫向絲杠螺紋配合，所述移動(dòng)橫梁通過(guò)橫向移動(dòng)滑塊沿著所述橫向?qū)к墮M向滑動(dòng)；

所述縱向移動(dòng)系統(tǒng)包括縱向絲杠、縱向?qū)к墶⒖v向移動(dòng)滑塊和縱向移動(dòng)螺母，所述縱向絲杠設(shè)有兩根且分布在縱向移動(dòng)臺(tái)的上下兩側(cè)，且所述縱向?qū)к壣显O(shè)有縱向移動(dòng)滑塊，所述縱向絲杠上設(shè)有縱向移動(dòng)螺母；所述縱向移動(dòng)臺(tái)安裝在所述縱向移動(dòng)滑塊上，且通過(guò)所述縱向移動(dòng)滑塊沿著所述縱向?qū)к壏较蚧瑒?dòng)；所述縱向絲杠的端部并列平行設(shè)有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與縱向絲杠連接；

所述豎直移動(dòng)系統(tǒng)包括豎直移動(dòng)架、豎直絲杠、豎直導(dǎo)軌和豎直移動(dòng)滑塊，所述縱向移動(dòng)臺(tái)的正端面設(shè)有凹腔，且所述豎直移動(dòng)架連接所述豎直移動(dòng)滑塊并嵌入所述凹腔內(nèi)；所述豎直導(dǎo)軌設(shè)置在所述凹腔的兩側(cè)，所述豎直移動(dòng)滑塊的兩側(cè)設(shè)有豎直滑槽，所述豎直滑槽與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述豎直絲杠設(shè)在兩根所述豎直導(dǎo)軌之間，所述豎直移動(dòng)架的一側(cè)設(shè)有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述豎直絲杠平行，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述豎直絲杠通過(guò)帶傳動(dòng)連接；

所述回轉(zhuǎn)裝置安裝在所述豎直移動(dòng)架上，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)盤和回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)兩個(gè)圓柱齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)盤與所述回轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述回轉(zhuǎn)盤的下部連接有多個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。