[發(fā)明專利]全自動單壓單穿塑殼套管機的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710832123.5 | 申請日: | 2017-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN107610839B | 公開(公告)日: | 2023-08-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳定杰;惠書春;謝高賢;劉威;鄧波;朱月園 | 申請(專利權(quán))人: | 寧波宏晟智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H01B13/00 | 分類號: | H01B13/00;H01B13/22;H01R43/20 |
| 代理公司: | 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299 | 代理人: | 徐策 |
| 地址: | 315324 浙江省寧波*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 全自動 單壓單穿塑殼 套管 護套 輪轉(zhuǎn) 機構(gòu) | ||
全自動單壓單穿塑殼套管機的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu),包括機架,機架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架,轉(zhuǎn)架上設(shè)有設(shè)有周向均勻分布的第一套桿、第二套桿、第三套桿;第一套桿、第二套桿、第三套桿的后端與轉(zhuǎn)架通過往復運動機構(gòu)連接,其余部分則懸空;第一套桿、第二套桿、第三套桿的前端設(shè)有套圈;轉(zhuǎn)架上方的機架上設(shè)有可縱向滑動的推套滑塊,推套滑塊上設(shè)有可正對第一套桿、第二套桿、第三套桿的推套機械手。本發(fā)明提供了一種全自動單壓單穿塑殼套管機的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu),可將護套套于其上,并在轉(zhuǎn)動后不斷的提供護套,可實現(xiàn)將護套自動套裝到塑殼線纜的線纜上,效率高、可大大節(jié)約人工。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種全自動單壓單穿塑殼套管機的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)
電機等機電設(shè)備的電連接件中,最常見的是塑殼線纜,即各帶有接線端子的線纜連接在一個塑殼上,線纜的一端穿入塑殼,因此稱為單壓單穿塑殼線纜。塑殼線纜需要在線纜上套上護套。在現(xiàn)有技術(shù)中,護套的套接工作是由人工來完成的,效率較低。目前還沒有一種專門用于塑殼線纜的裝配的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒有一種專門用于塑殼線纜的裝配的裝置,本發(fā)明提供一種全自動單壓單穿塑殼套管機的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:全自動單壓單穿塑殼套管機的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu),其是全自動單壓單穿塑殼套管機的一部分,全自動單壓單穿塑殼套管機包括機架,所述的機架具有捋線工位和位于所述捋線工位縱向正后方的護套工位,本發(fā)明的護套輪轉(zhuǎn)機構(gòu)就位于護套工位。
所述的捋線工位上設(shè)有縱向設(shè)置的橫梁,所述的橫梁上設(shè)有可沿該橫梁縱向移動的縱移架,所述的縱移架與用于驅(qū)動其縱移的縱移架驅(qū)動機構(gòu)連接;
所述的縱移架上設(shè)有縱向滑軌,所述的縱向滑軌上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊,所述的第一滑塊與用于驅(qū)動其縱移的第一滑塊驅(qū)動機構(gòu)連接,所述的第二滑塊與用于驅(qū)動其縱移的第二滑塊驅(qū)動機構(gòu)連接;
所述的第一滑塊上設(shè)有夾塑殼機械手,所述的第二滑塊上設(shè)有捋線機械手和位于所述捋線機械手后方的夾線機械手,所述縱移架的末端設(shè)有可升降的上箍緊塊和可升降的下箍緊塊,所述的上箍緊塊及下箍緊塊與用于驅(qū)動兩者升降的箍緊塊升降驅(qū)動機構(gòu)連接,所述的上箍緊塊和下箍緊塊對合后形成一個箍緊腔;
所述的護套工位的機架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)架,所述的轉(zhuǎn)架上設(shè)有周向均勻分布的第一套桿、第二套桿、第三套桿,所述的轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)后所述的第一套桿、第二套桿、第三套桿均可對準所述的箍緊腔;所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的后端與所述的轉(zhuǎn)架通過往復運動機構(gòu)連接,其余部分則懸空;所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的前端設(shè)有套圈;
所述轉(zhuǎn)架上方的機架上設(shè)有可縱向滑動的推套滑塊,所述的推套滑塊上設(shè)有可正對所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的推套機械手。
進一步,所述的轉(zhuǎn)架包括前端面板和后端面板,所述的前端面板和后端面板之間通過連接桿連接;
所述第一套桿、第二套桿、第三套桿的后端固定在所述的后端面板上,所述的第一套桿、第二套桿、第三套桿向前延伸并超越所述的前端面板。
進一步,所述前端面板的前側(cè)表面上還固定有護套夾緊機械手,所述的第一套桿、第二套桿、第三套桿對準所述的箍緊腔時(即裝配護套)所述的護套夾緊機械手位于所述第一套桿的下方或第二套桿的下方或第三套桿的下方。
進一步,所述的后端面板上設(shè)有第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸,所述的第一套桿與所述的第一氣缸連接,所述的第二套桿與所述的第二氣缸連接,所述的第三套桿與所述的第三氣缸連接。
進一步,所述的套圈為彈性套圈,該彈性套圈由若干片瓣片組成,從而形成一個面向所述捋線工位的喇叭口。
進一步,所述的第二滑塊上還設(shè)有扶線機械手。
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