[發(fā)明專利]一種危化品的高速公路運輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710832023.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107666706B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 燕磊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鎮(zhèn)石物流有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W28/02;H04W4/029;H04W4/44
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發(fā)明提出一種危化品的高速公路運輸方法，包括：當(dāng)?shù)谝卉囕v進(jìn)入高速公路收費站的預(yù)設(shè)距離范圍時，向高速公路管理平臺發(fā)送預(yù)警請求信息；所述高速公路管理平臺基于所述預(yù)警請求信息獲取在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的進(jìn)入所述高速公路的相關(guān)車輛信息；所述高速公路管理平臺構(gòu)建第一車輛群組；所述第一車輛群組中的車輛與所述高速公路管理平臺之間使用擁塞處理算法獲取網(wǎng)絡(luò)擁塞時間；基于所述網(wǎng)絡(luò)擁塞時間，對所述群組中的車輛進(jìn)行重定位。本發(fā)明使得車輛可以通過路測單元估算自己的位置，其具備靈活的位置參考節(jié)點，只要位置已知，就可以充當(dāng)定位參考點，如果使用位置已知的車輛作為參考點的話，還可以輕松實現(xiàn)車輛間的相互定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種危化品的高速公路運輸方法。

背景

眾所周知，在無線通信網(wǎng)絡(luò)中碰撞是無法避免的。尤其在車聯(lián)網(wǎng)通信中，有兩個路測單元同時與車輛通信，都想傳數(shù)據(jù)給車輛V，但兩個路測單元都不在彼此的傳輸范圍內(nèi)。因而也就不會感知到對方，但都能向車輛V傳輸數(shù)據(jù)，在這種情況下，來自兩個路測單元的數(shù)據(jù)會在車輛V處碰撞，造成數(shù)據(jù)丟失，網(wǎng)絡(luò)性能下降。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種危化品的高速公路運輸方法，其包括：

步驟1、當(dāng)?shù)谝卉囕v進(jìn)入高速公路收費站的預(yù)設(shè)距離范圍時，向高速公路管理平臺發(fā)送預(yù)警請求信息，所述第一車輛用于運輸所述危化品；

步驟2、所述高速公路管理平臺基于所述預(yù)警請求信息獲取在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的進(jìn)入所述高速公路的相關(guān)車輛信息；

步驟3、所述高速公路管理平臺協(xié)調(diào)所述相關(guān)車輛和所述第一車輛使用統(tǒng)一通信協(xié)議，構(gòu)建第一車輛群組，以便進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度；

步驟4、所述第一車輛群組中的車輛與所述高速公路管理平臺之間使用擁塞處理算法獲取網(wǎng)絡(luò)擁塞時間；

步驟5、基于所述網(wǎng)絡(luò)擁塞時間，對所述群組中的車輛進(jìn)行重定位。

其中，所述步驟2中的預(yù)設(shè)時間內(nèi)進(jìn)入所述高速公路的相關(guān)車輛包括：在所述第一車輛進(jìn)入高速公路收費站之前的第一時間段內(nèi)進(jìn)入高速公路的車輛以及在所述第一車輛進(jìn)入高速公路收費站之后的第二時間段內(nèi)進(jìn)入高速公路的車輛。

其中，所述步驟2中所述相關(guān)車輛信息包括：所述相關(guān)車輛品牌、時間信息、相關(guān)車輛識別ID、所述相關(guān)車輛的當(dāng)前速度、所述相關(guān)車輛的加速度、相關(guān)車輛位置信息以及所述相關(guān)車輛的類型。

其中，所述步驟4中所述獲取網(wǎng)絡(luò)擁塞時間具體包括：

步驟4.1、確定基本擁塞時間單元；

步驟4.2、確定單次擁塞時間為基本擁塞時間單元的整數(shù)倍，累計擁塞時間為多個單次擁塞時間的累加；

步驟4.3、傳送數(shù)據(jù)幀，判斷重傳次數(shù)是否小于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值；

步驟4.4、如果重傳次數(shù)下于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，則重傳數(shù)據(jù)幀；

步驟4.5、如果重傳成功，則退出所述擁塞處理算法，如果重傳不成功，則重傳次數(shù)累加一次；

步驟4.6、如果重傳次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，則退出所述擁塞處理算法并上報，如果重傳次數(shù)小于或等于所述預(yù)設(shè)次數(shù)閾值，則回到步驟4.3，再次重傳；

步驟4.7、基于擁塞處理算法獲取重傳引起的所述網(wǎng)絡(luò)擁塞時間。

其中，步驟5包括：所述群組中的車輛使用路測單元獲取重定位信息。

其中，所述步驟5之后還包括基于所述重定位信息向所述群組內(nèi)的車輛進(jìn)行告警。

其中，所述群組中的車輛使用路測單元獲取重定位信息包括：