[發(fā)明專利]變頻器、旁路變頻控制系統(tǒng)及其切換控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710831644.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109510471B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬坤;高晨
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: H02M5/04
• 分類號: H02M5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;鄭冀之

本發(fā)明提供一種變頻器、旁路變頻控制系統(tǒng)及其切換控制方法，屬于電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的變頻器接入具有相應(yīng)的第一頻率和第一相位的電網(wǎng)電壓信號，其中，所述變頻器被配置為能夠工作于跟蹤同步狀態(tài)，在所述跟蹤同步狀態(tài)下，所述變頻器跟蹤所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和第一相位以使其輸出的電壓信號的第二頻率和第二相位分別基本同步于所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和相應(yīng)的第一相位。本發(fā)明的變頻器實現(xiàn)簡單、成本低、同步速度快、同步性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種變頻器、旁路變頻控制系統(tǒng)和使用該旁路變頻控制系統(tǒng)的乘客運(yùn)輸機(jī)、以及旁路變頻控制系統(tǒng)的切換控制方法。

背景技術(shù)

交流電機(jī)廣泛用作系統(tǒng)中的驅(qū)動部件，通過控制交流電機(jī)從而控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。以扶梯（Escalator）為例，其使用交流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，從而驅(qū)動扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)，其中梯級的運(yùn)行速度是受電機(jī)影響的。從電機(jī)的控制上區(qū)分，扶梯可以分為工頻扶梯、全變頻扶梯和旁路變頻扶梯。其中，旁路變頻扶梯由于具有舒適、安全等優(yōu)點而越來越被用戶接受。

以旁路變頻扶梯為示例，其使用旁路變頻控制系統(tǒng)來驅(qū)動控制電機(jī)，電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，存在供電切換的問題。例如，在起動階段使用變頻器輸出的電壓信號來供電并控制電機(jī)線性增速到正常速度，在進(jìn)入正常運(yùn)行階段（一般以基本恒定的正常速度運(yùn)行）時，需要切換到使用電網(wǎng)電壓信號來供電并控制電機(jī)以正常速度運(yùn)行。為實現(xiàn)平滑切換，一般地，在旁路變頻控制系統(tǒng)中會設(shè)置同步器，該同步器可以對變頻器輸出的電壓信號和電網(wǎng)電壓信號進(jìn)行采樣并監(jiān)測它們之間的頻率和相位的同步性，直到滿足同步性要求時同步器發(fā)出進(jìn)行上述切換的指令，從而，實現(xiàn)平滑切換，減小沖擊電流、扶梯在該切換過程產(chǎn)生的沖擊小。

發(fā)明內(nèi)容

按照本發(fā)明的第一方面，提供一種變頻器，其接入具有相應(yīng)的第一頻率和第一相位的電網(wǎng)電壓信號，所述變頻器被配置為能夠工作于跟蹤同步狀態(tài)，在所述跟蹤同步狀態(tài)下，所述變頻器跟蹤所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和第一相位以使其輸出的電壓信號的第二頻率和第二相位分別基本同步于所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和相應(yīng)的第一相位。

按照本發(fā)明的第二方面，提供一種旁路變頻控制系統(tǒng)，包括并行地設(shè)置的第一供電電路和第二供電電路，其中所述第一供電電路能夠供電輸出所述電網(wǎng)電壓信號至電機(jī)；所述旁路變頻控制系統(tǒng)還包括：

設(shè)置在所述第二供電電路上的本發(fā)明第一方面的上述變頻器，從而使所述第二供電電路能夠供電輸出所述變頻器輸出的電壓信號至所述電機(jī)；

其中，所述變頻器還被配置為：在確定輸出的電壓信號的第二頻率和第二相位分別基本同步于所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和第一相位時發(fā)出切換指令以實現(xiàn)對應(yīng)所述第一供電電路的所述電網(wǎng)電壓信號的供電輸出與對應(yīng)所述第二供電電路的變頻器輸出的電壓信號的供電輸出之間的切換。

按照本發(fā)明的第三方面，提供一種旁路變頻控制系統(tǒng)的切換控制方法，其包括步驟：

采樣電網(wǎng)電壓信號以獲取相應(yīng)的第一頻率和第一相位以及采樣所述變頻器輸出的電壓信號以獲取相應(yīng)的第二頻率和第二相位；

通過跟蹤所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和第一相位，使所述變頻器輸出的電壓信號的第二頻率和第二相位分別基本同步于所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和相應(yīng)的第一相位；以及

在確定輸出的電壓信號的第二頻率和第二相位分別基本同步于所述電網(wǎng)電壓信號的第一頻率和第一相位時發(fā)出切換指令。

按照本發(fā)明的第四方面，提供一種乘客運(yùn)輸機(jī)，包括電機(jī)，其中，還包括本發(fā)明第二方面的上述旁路變頻控制系統(tǒng)。

根據(jù)以下描述和附圖本發(fā)明的以上特征和操作將變得更加顯而易見。

附圖說明

從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說明中，將會使本發(fā)明的上述和其他目的及優(yōu)點更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標(biāo)號表示。