[發明專利]圖像處理算法

在審

• 申請號: 201710831560.5
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107832137A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: F·魏默;M·比爾克;O·A·埃爾丁;S·布呂格爾特;T·倫奇勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種圖像處理算法。

背景技術

由現有技術已知不同的圖像處理算法。為了能夠實現可靠的對象識別，通常使對此設置的圖像處理算法得到對于不同的計算最大所需的計算容量。由此，對于系統總共所需的計算容量在使用多個圖像處理算法時急劇增加。

發明內容

說明一種用于配屬用于車輛的車輛系統的處理器的或計算單元的處理器時間/計算時間的方法。在此，所述車輛系統尤其涉及駕駛輔助系統。所述車輛系統具有至少兩個功能、尤其所述駕駛員輔助系統的兩個功能，根據代表所述車輛的車輛狀態的信號，給所述至少兩個功能配屬處理器時間/計算時間。

所述方法具有如下優點：可以降低車輛系統的所需的總的計算容量/計算功率。可以通過處理器的或計算單元的處理器時間/計算時間的智能配屬將所需的資源智能地劃分到不同的功能。該劃分根據代表車輛的車輛狀態的信號來實現。借助該信號可能的是：如此配屬計算容量，使得可以保證計算功率的盡可能高效的利用并且同時保證車輛系統的、尤其駕駛員輔助系統的安全性的不受限制。通過自適應的運行時間調節的引入、即處理器的或計算單元的處理器時間/計算時間的配屬，尤其可以使用多個對象識別算法和/或圖像處理算法，對此需要高的計算容量。通過所述方法和用于圖像處理算法的計算時間的自適應的配屬，盡管有限的計算資源，仍可以保證整個車輛系統的高度可用性。

在所述方法的一種有利實施方式中，每個功能分配有一個調節環(Regelschleife)，所述調節環要求用于所屬的功能的處理器時間/計算時間。

該實施方式提供如下優點，用于所屬的功能的處理器時間/計算時間的配屬可以自適應地實現，從而最優的配屬可以匹配于存在的行駛狀況/車輛狀態來執行。

在所述方法的一種有利實施方式中，每個功能分配有優先級，其中，所述調節環以所述功能的優先級的順序要求用于所屬的功能的相應的處理器時間/計算時間。

該實施方式提供如下優點，通過所述優先級排序能夠實現車輛安全性的和乘客安全性的提高。不同的功能例如可以是設計用于識別不同的對象類型的不同的圖像處理算法。所述對象類型例如可以是其他車輛、行人、動物或其他物體或對象。

在所述方法的一種有利實施方式中，根據代表所述車輛狀態的信號，給所述功能配屬所屬的優先級。

該實施方式提供如下優點，匹配于通過相應的、代表車輛狀態的信號識別的當前車輛狀態可以執行最重要相關的功能的優先級排序。因此，可以根據當前車輛狀態借助不同的對象識別算法來保證例如駕駛員輔助系統的最大安全性。

在所述方法的一種有利實施方式中，根據給所述功能設置的任務相對于由所述功能在所配屬的處理器時間/計算時間中處理的任務的關系來匹配配屬給所述功能的處理器時間/計算時間。

該實施方式提供如下優點，可以連續地檢查：需要什么計算容量用于不同的功能。如果例如表明，已給一個功能配屬如此多的計算容量，使得可以處理給該功能設置的所有任務，則可以在下一步驟中給該功能提供一樣多或更少的計算容量。通過連續的檢查，可以確保：給最重要的功能提供相應多的容量并且不發生將過多的對于其他功能而言可能缺少的計算容量/計算時間/處理器時間配屬至各個功能。

在所述方法的另一實施方式中，根據配屬給所述功能的處理器時間/計算時間與由所述功能實際上需要的用于處理給所述功能設置的任務的處理器時間/計算時間的差和/或關系來匹配配屬給所述功能的處理器時間/計算時間。

該實施方式也提供如下優點，實現處理器時間/計算時間的最優配屬。

在本發明的一種優選的實施方式中，至少一個功能設計用于對象識別。至少一個功能尤其設計用于識別車輛或行人或交通標志。

本發明的該實施方式提供如下優點，可以識別對于車輛的行駛運行重要相關的對象。對象類型例如可以是必要的，以便實現部分自動化的、高度自動化的或全自動化的行駛運行。

在所述方法的一種有利的實施方式中，車輛狀態描述速度、轉向角、加速度或者操作元件的、尤其加速踏板的或制動踏板的調節。

本發明的實施方式提供如下優點，處理器時間/計算時間的配屬可以根據對于所述功能重要相關的參數來匹配。在此，不同的處理器時間/計算時間的配屬例如根據所提及的參數中的一個來實現。借助所述參數可能的是，對用于對象識別的不同功能進行優先級排序。例如，根據速度，不同的對象是不同地重要相關的。在低速度的情況下，與車輛或交通指示牌的識別相比，行人的識別例如可以是更加重要相關的。