[發(fā)明專(zhuān)利]圖像拼接方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710831538.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109509146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙永飛;汪亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T3/40
• 分類(lèi)號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 郭曼;王琦

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種圖像拼接方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取第一重疊圖像和第二重疊圖像；所述第一重疊圖像為第一圖像中與第二圖像重疊的區(qū)域，所述第二重疊圖像為所述第二圖像中與所述第一圖像重疊的區(qū)域，所述第一圖像和所述第二圖像為待拼接的相鄰圖像；確定從所述第一重疊圖像中每一像素點(diǎn)到所述第二重疊圖像中相應(yīng)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，得到光流矢量矩陣；根據(jù)所述光流矢量矩陣，對(duì)所述第一重疊圖像進(jìn)行重映射得到第一重映射圖像以及對(duì)所述第二重疊圖像進(jìn)行重映射得到第二重映射圖像；對(duì)所述第一重映射圖像和所述第二重映射圖像進(jìn)行融合，得到所述第一重疊圖像和所述第二重疊圖像的融合圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圖像拼接方法、一種圖像拼接裝置和一種存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

360度全景視頻因其能提供給用戶(hù)區(qū)別于傳統(tǒng)有限視野視頻更為逼真的沉浸觀看體驗(yàn)，所以逐漸成為虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域主要的內(nèi)容之一。由于目前采集全景視頻的單鏡頭系統(tǒng)比較少，一般都是由多個(gè)相機(jī)或多個(gè)鏡頭系統(tǒng)采集的視頻拼接而成。

申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案，能夠改善圖像拼縫處經(jīng)常出現(xiàn)的斷裂、不協(xié)調(diào)問(wèn)題，改善拼接圖像的質(zhì)量。

一方面，本申請(qǐng)實(shí)例提供一種圖像拼接方法，包括：

獲取第一重疊圖像和第二重疊圖像；其中，所述第一重疊圖像為第一圖像中與第二圖像重疊的區(qū)域，所述第二重疊圖像為所述第二圖像中與所述第一圖像重疊的區(qū)域，所述第一圖像和所述第二圖像為待拼接的相鄰圖像；

確定從所述第一重疊圖像中每一像素點(diǎn)到所述第二重疊圖像中相應(yīng)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，得到光流矢量矩陣；

根據(jù)所述光流矢量矩陣，對(duì)所述第一重疊圖像進(jìn)行重映射得到第一重映射圖像以及對(duì)所述第二重疊圖像進(jìn)行重映射得到第二重映射圖像；

對(duì)所述第一重映射圖像和所述第二重映射圖像進(jìn)行融合，得到所述第一重疊圖像和所述第二重疊圖像的融合圖像。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)例提供一種圖像拼接裝置，包括：

獲取模塊，獲取第一重疊圖像和第二重疊圖像；其中，所述第一重疊圖像為第一圖像中與第二圖像重疊的區(qū)域，所述第二重疊圖像為所述第二圖像中與所述第一圖像重疊的區(qū)域，所述第一圖像和所述第二圖像為待拼接的相鄰圖像；

確定模塊，確定從所述第一重疊圖像中每一像素點(diǎn)到所述第二重疊圖像中相應(yīng)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量，得到光流矢量矩陣；

重映射模塊，根據(jù)所述光流矢量矩陣，對(duì)所述第一重疊圖像進(jìn)行重映射得到第一重映射圖像以及對(duì)所述第二重疊圖像進(jìn)行重映射得到第二重映射圖像；

融合模塊，對(duì)所述第一重映射圖像和所述第二重映射圖像進(jìn)行融合，得到所述第一重疊圖像和所述第二重疊圖像的融合圖像。

在一些實(shí)例中，確定模塊還可以確定從所述第一重疊圖像到所述第二重疊圖像的過(guò)渡權(quán)值矩陣；其中，重映射模塊可以根據(jù)所述光流矢量矩陣和所述過(guò)渡權(quán)值矩陣，對(duì)所述第一重疊圖像進(jìn)行重映射得到第一重映射圖像以及對(duì)所述第二重疊圖像進(jìn)行重映射得到第二重映射圖像。

在一些實(shí)例中，確定模塊確定從所述第一重疊圖像到所述第二重疊圖像的過(guò)渡權(quán)值矩陣的過(guò)程包括：確定所述第一重疊圖像和所述第二重疊圖像的重疊矩陣；其中，所述第一重疊圖像和所述第二重疊圖像共同有效部分的像素在所述重疊矩陣中對(duì)應(yīng)位置處的元素的大小為第一預(yù)設(shè)值，其他部分的像素在所述重疊矩陣中對(duì)應(yīng)位置處的元素的大小為不同于所述第一預(yù)設(shè)值的第二預(yù)設(shè)值；確定所述重疊矩陣中每一行中所述第一預(yù)設(shè)值的元素的列坐標(biāo)范圍；根據(jù)所述列坐標(biāo)范圍以及該行中每一元素的列坐標(biāo)，確定該元素的過(guò)渡權(quán)值，并將所述重疊矩陣中各個(gè)元素的過(guò)渡權(quán)值形成所述過(guò)渡權(quán)值矩陣。

在一些實(shí)例中，確定模塊可以采用下式確定所述重疊矩陣中第i行第j列的元素的過(guò)渡權(quán)值：