[發明專利]腔體內部探測爬行器

有效

• 申請號: 201710831521.5
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107588282B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 李百永;張栓成;吳新恒
• 申請（專利權）人: 鄭州九泰科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B62D63/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 崔自京

1.一種腔體內部探測爬行器，其特征在于，包括車體，在所述車體頂部設有觀察艙，在所述觀察艙內設有探測鏡頭；

在所述車體前部兩側和后部兩側分別設置有車輪，所述前部兩側的車輪不在同一軸線上，所述后部兩側的車輪也不在同一軸線上；

每個車輪都連接有一組密封驅動機構，所述密封驅動機構包括與所述車輪固定安裝在一起的輪軸，以及與所述輪軸對應連接的直驅馬達；在所述輪軸外部設有總成座，在所述總成座內側端部與所述輪軸之間設有支撐軸承；在所述總成座外側端部設有馬達固定板，所述直驅馬達安裝在所述馬達固定板上；在所述輪軸外表面上與所述總成座相接觸的位置設有至少一個環形卡槽，在所述卡槽內設有密封圈；在所述總成座與所述馬達固定板和輪軸三者之間相接觸的位置上也設有密封圈；

所述探測鏡頭包括固定安裝在所述觀察艙底部的底座和設置在所述底座上的鏡芯，所述鏡芯包括相機和設置在所述相機下方的旋轉機構；

所述旋轉機構包括旋轉臺、設置在所述旋轉臺中心的滑環、設置在所述旋轉臺上的旋轉馬達，以及設置在所述旋轉臺底部且與所述旋轉馬達對應連接的內齒輪，所述旋轉臺下部設置在所述底座內，在所述旋轉臺與所述底座之間設有旋轉軸承，所述滑環的轉子與所述旋轉臺固定安裝在一起；在所述旋轉臺外部封裝有圓柱形殼體；在所述底座上部與所述旋轉臺相接觸的外表面上設有密封圈，在所述旋轉臺上與所述底座相接觸的內側面上也設有密封圈；

所述相機設置在一個翻轉倉內，在所述翻轉倉的兩側分別設有支撐軸，所述支撐軸分別通過支撐臂與下部的旋轉臺安裝在一起；

在所述翻轉倉的一側設有翻轉機構，所述翻轉機構包括固定安裝在該側支撐臂上的翻轉電機、與所述翻轉電機的轉軸對應連接的錐齒輪、與所述錐齒輪相嚙合的傘齒輪，所述傘齒輪通過一個翻轉軸與該側的支撐軸安裝在一起；在所述翻轉倉兩側的支撐軸上分別設有密封圈，在所述兩側支撐臂上與支撐軸相接觸的內側面上也設有密封圈。

2.根據權利要求1所述的腔體內部探測爬行器，其特征在于，在所述翻轉倉的頂部設有相機窗，所述相機設置在所述相機窗的正下方；在所述翻轉倉的頂部還設有輔助照明燈。

3.根據權利要求1所述的腔體內部探測爬行器，其特征在于，所述翻轉倉圍繞所述翻轉軸的軸線翻轉的角度范圍為180°。

4.根據權利要求1所述的腔體內部探測爬行器，其特征在于，在所述底座內旋轉臺的下方設有控制電路板，所述控制電路板與所述滑環的定子對應連接；在所述控制電路板的上部設有橡膠密封墊圈；在所述車體后端設置有用于與外部控制器對應連接的信號連接件。

5.根據權利要求1所述的腔體內部探測爬行器，其特征在于，在所述觀察艙頂部設有透明密封罩，所述密封罩為通過密封膠固化安裝在所述觀察艙頂部的玻璃罩；所述玻璃罩的高度大于等于所述探測鏡頭的高度。

6.根據權利要求1所述的腔體內部探測爬行器，其特征在于，在所述車輪的圓周表面均設有橡膠O型圈；所述車體為黃銅或硬鋁合金材質，且車體密封，在所述車體內設置有氣壓傳感器。