[發明專利]聲音處理方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201710831489.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107613428B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 徐榮強
• 申請（專利權）人: 北京地平線信息技術有限公司
• 主分類號: H04R1/34
• 分類號: H04R1/34;G01S5/18
• 代理公司: 11497 北京市正見永申律師事務所
• 代理人: 黃小臨;王懷章

公開了一種聲音處理方法、裝置、電子設備。所述方法包括：在可移動設備移動到工作環境中的第一位置時，確定是否存在聲音源；響應于存在聲音源，確定所述聲音源與所述可移動設備的第一相對方向；在所述可移動設備移動到所述工作環境中的第二位置時，確定所述聲音源與所述可移動設備的第二相對方向，所述第二位置位于所述第一位置的鄰域中；以及根據所述第一位置、所述第二位置、所述第一相對方向、和所述第二相對方向來確定所述聲音源在所述工作環境中的位置。因此，可以通過可移動設備在工作環境中的移動，確定聲音源在工作環境中的位置，對工作環境中的聲音源建立位置分布模型，實現空間聲音建模，還原整體聲場。

技術領域

本申請涉及音頻技術領域，且更具體地，涉及一種聲音處理方法、裝置和電子設備、計算機程序產品和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在家居環境中，多個設備可裝備有麥克風系統和/或揚聲器系統，其揚聲器系統發出的聲音，如來自電視、音響的聲音，對于其他設備都是噪聲。另外，如洗衣機、空調、空氣凈化器等，其電機或者風扇轉動的聲音，對于其他設備也是噪聲。智能語音交互最大的難點在于環境復雜，不知道噪聲從何處來，噪聲幅度多大，噪聲具有什么屬性。

在現有技術中，對說話人或者控制聲源，可以進行空間增強，而對于遠場空間的噪聲，則沒有辦法進行針對性的減弱。其原因在于對于聲源，有聲源定位，而對于噪聲源，則無法獲取其方位、強度和屬性等一系列信息。然而，在噪聲源強度比較大的情況下，抑制噪聲源要比增強聲源的效果更好。

因此，如果能夠獲得聲源的位置分布情況，則對智能家居應用的聲音控制具有重要意義，而現有的聲源定位方法或者聲音處理方法仍然不能滿足這種需求。

發明內容

鑒于上述現有技術狀況，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種聲音處理方法、裝置、電子設備、計算機程序產品和計算機可讀存儲介質，其可以通過可移動設備在工作環境中的移動，確定聲音源在工作環境中的位置，對工作環境中的聲音源建立位置分布模型。

根據本申請的一個方面，提供了一種聲音處理方法，包括：在可移動設備移動到工作環境中的第一位置時，確定是否存在聲音源；響應于存在聲音源，確定所述聲音源與所述可移動設備的第一相對方向；在所述可移動設備移動到所述工作環境中的第二位置時，確定所述聲音源與所述可移動設備的第二相對方向，所述第二位置位于所述第一位置的鄰域中；以及根據所述第一位置、所述第二位置、所述第一相對方向、和所述第二相對方向來確定所述聲音源在所述工作環境中的位置。

根據本申請的另一方面，提供了一種聲音處理裝置，包括：檢測單元，用于在可移動設備移動到工作環境中的第一位置時，確定是否存在聲音源；第一方向確定單元，用于響應于存在聲音源，確定所述聲音源與所述可移動設備的第一相對方向；第二方向確定單元，用于在所述可移動設備移動到所述工作環境中的第二位置時，確定所述聲音源與所述可移動設備的第二相對方向，所述第二位置位于所述第一位置的鄰域中；以及位置確定單元，用于根據所述第一位置、所述第二位置、所述第一相對方向、和所述第二相對方向來確定所述聲音源在所述工作環境中的位置。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：處理器；存儲器；以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，所述計算機程序指令在被所述處理器運行時使得所述處理器執行上述的聲音處理方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執行上述的聲音處理方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執行上述的聲音處理方法。