[發明專利]90度彎頭自動化加工設備

有效

• 申請號: 201710831205.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107378084B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 沈永松;季昌瑞;李愛秋
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q3/08
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 李榮新;楊曉梅

本發明涉及一種90度彎頭自動化加工設備。主要解決了90度彎頭兩端坡口加工的工作效率低、加工精度低以及存在安全隱患的問題。其特征在于：所述工作臺(4)上方設有夾緊機構(5)，下夾具體(51)的兩側分別設有上料夾鉗裝置(8)和下料夾鉗裝置(9)，下夾具體(51)上的下凹槽(54)兩端分別對應設置左銑動力頭(19)和右銑動力頭(20)。本發明采用上料夾鉗裝置和下料夾鉗裝置自動送料和取料，采用氣動夾具夾緊工件，同時利用兩個中心線為90度夾角的成型銑刀一次性加工出彎頭的兩個端面，有效提高了工作效率，加工精度高，可以通過PLC控制，裝夾工件和卸料不需要手動參與，不會發生機械傷人事故，杜絕了安全隱患。

技術領域

本發明涉及一種管件加工設備，具體涉及一種90度彎頭自動化加工設備。

背景技術

彎頭是一種常用的管件，主要用于管道轉彎處的連接，其中90度鋼制焊接彎頭(以下簡稱90度彎頭)是最常見的一種。在管道連接時90度彎頭的兩端與輸送管相焊接，結構簡單，施工方便。90度彎頭的兩端在加工時需要加工出45度坡口，以方便與輸送管焊接，目前90度彎頭的兩端坡口主要采用人工操作進行加工，90度彎頭坯件裝夾后利用成型銑刀先銑出一端的坡口，然后再將90度彎頭取下，更換夾具，利用加工好坡口的一端進行定位銑出另一端的坡口。現有的90度彎頭兩端坡口加工方式存在以下技術缺陷：1. 成型銑刀進給時采用手輪絲杠結構，需要人工搖動手輪將銑刀推進，費時費力，耗費時間長，加工效率低。2.需要進行兩次裝夾，彎頭的兩端面之間的夾角誤差較大，加工精度低。3.操作不當或誤操作時易引起機械傷人事故，存在較大的安全隱患。因此，現有的90度彎頭兩端坡口加工方式難以適應大批量生產的需求，急需一種高效率、加工精度高、安全可靠的90度彎頭自動化加工設備。

發明內容

為了解決90度彎頭兩端坡口加工的工作效率低、加工精度低以及存在安全隱患的問題，本發明提供一種90度彎頭自動化加工設備，該90度彎頭自動化加工設備采用上料夾鉗裝置和下料夾鉗裝置自動送料和取料，采用氣動夾具夾緊工件，同時利用兩個中心線為90度夾角的成型銑刀一次性加工出彎頭的兩個端面，有效提高了工作效率，加工精度高，可以通過PLC控制，裝夾工件和卸料不需要手動參與，不會發生機械傷人事故，杜絕了安全隱患。

本發明的技術方案是：該90度彎頭自動化加工設備，包括上料皮帶輸送機、下料皮帶輸送機、滑道及工作臺，所述滑道設置在上料皮帶輸送機的輸出端，所述工作臺上方設有夾緊機構，所述夾緊機構包括下夾具體、上夾具體及夾緊氣缸，下夾具體固定在工作臺上，上夾具體與夾緊氣缸的活塞桿相連，夾緊氣缸固定在機架上端的橫梁上，下夾具體和上夾具體上分別設有與彎頭弧度相吻合的下圓弧凹槽和上圓弧凹槽，下夾具體的兩側分別設有上料夾鉗裝置和下料夾鉗裝置，所述上料夾鉗裝置和下料夾鉗裝置的結構相同，均包括固定鉗、活動鉗、推送氣缸及夾鉗氣缸，固定鉗固定在推送氣缸的活塞桿的一端，推送氣缸的活塞桿為空心結構且推送氣缸的活塞桿的另一端固定夾鉗氣缸，活動鉗固定在夾鉗氣缸的活塞桿上，夾鉗氣缸的活塞桿貫穿推送氣缸的活塞桿中心并能夠相對推送氣缸的活塞桿滑動；所述滑道的底部兩側為敞口結構，上料夾鉗裝置中的固定鉗和活動鉗位于滑道的底部，上料夾鉗裝置上對應滑道中彎頭下滑的一側設有擋料板，下料夾鉗裝置固定在滑架上，滑架安裝在豎向滑軌上，豎向滑軌固定在支座上，支座上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與滑架相連，下夾具體上端面設有固定鉗和活動鉗能通過的滑槽，所述下料皮帶輸送機設置在工作臺與支座之間；下夾具體上的下圓弧凹槽兩端分別對應設置左銑動力頭和右銑動力頭，左銑動力頭和右銑動力頭上均安裝有成型銑刀，所述左銑動力頭和右銑動力頭的中心軸線之間夾角為90°，所述左銑動力頭和右銑動力頭分別由左進給氣缸和右進給氣缸驅動前進和后退。

所述左銑動力頭和右銑動力頭分別固定在左滑座和右滑座上，左滑座和右滑座又分別滑移安裝在左滑軌和右滑軌上，左滑軌和右滑軌分別可調節安裝在左底座和右底座上，左進給氣缸和右進給氣缸分別通過左氣缸架和右氣缸架固定在左滑軌和右滑軌上，左進給氣缸的活塞桿和右進給氣缸的活塞桿分別與左滑座和右滑座相連。