[發明專利]一種城市路口交通控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710831164.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107507430B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 白森;劉云浩;王繼良
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種城市路口交通控制方法，其特征在于，包括：

對交叉路口的實際拓撲進行標準化，獲取所述交叉路口拓撲結構信息，根據所述拓撲結構信息獲取所述交叉路口的沖突圖并計算所述沖突圖中所有的獨立集；

接收所述交叉路口當前車輛信息，計算所述交叉路口各車道車輛隊列長度和各車道上車輛平均等待時間；

根據所述各車道車輛隊列長度和各車道上車輛平均等待時間，計算各車道車輛隊列通過路口的優先級權重，獲得所述沖突圖中權重最大的獨立集；

向所述權重最大的獨立集中的車道分發通行權；

其中，所述獨立集為同一時間可同時通行的車道集合；

其中，所述獲取交叉路口拓撲結構信息具體包括：利用代數拓撲中屬于同一同調群的結構經過連續形變而不會改變其拓撲結構的拓撲不變性，將實際的城市交叉路口拓撲轉化成正則標準形式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口當前車輛信息通過車聯網通信機制獲取。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述車聯網通信機制遵循V2I通信，通過設置在所述交叉路口的中心控制節點，接收車輛發送的行駛路線信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述中心控制節點周期性向云端核心網絡發送所述交叉路口交通控制信息和車輛信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各車道車輛隊列長度和各車道上車輛平均等待時間，計算各車道車輛隊列通過路口的優先級權重，具體包括：

基于車輛通過所述交叉路口的平均時長，設置優先級權重函數；

基于所述優先級權重函數，設置各車道通行權權重，分別計算所述沖突圖各個獨立集的總權重，獲得所述權重最大的獨立集。

6.一種城市路口交通控制系統，其特征在于，包括：

預處理模塊，用于對交叉路口的實際拓撲進行標準化，獲取所述交叉路口拓撲結構信息，根據所述拓撲結構信息獲取所述交叉路口的沖突圖并計算所述沖突圖中所有的獨立集；

信息接收模塊，用于接收所述交叉路口當前車輛信息，計算所述交叉路口各車道車輛隊列長度和各車道上車輛平均等待時間；

權重計算模塊，用于根據所述各車道車輛隊列長度和各車道上車輛平均等待時間，計算各車道通過路口的優先級權重，獲得所述沖突圖中權重最大的獨立集；

響應模塊，用于向所述權重最大的獨立集中的車道分發通行權；

其中，所述獨立集為同一時間可同時通行的車道集合；

其中，所述獲取交叉路口拓撲結構信息具體包括：利用代數拓撲中屬于同一同調群的結構經過連續形變而不會改變其拓撲結構的拓撲不變性，將實際的城市交叉路口拓撲轉化成正則標準形式。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括通信模塊，用于中心控制節點周期性向云端核心網絡發送所述交叉路口交通控制信息和車輛信息。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1到5中任一所述的方法的步驟。

9.一種城市路口交通控制設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

以及與所述處理器連接的至少一個存儲器，其中：

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至5任一所述的方法。