[發明專利]一種四旋翼無人機室內定位裝置

在審

• 申請號: 201710830963.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107783165A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 王須仁;張春華
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及定位裝置技術領域，具體為一種四旋翼無人機室內定位裝置。

背景技術

在室內環境無法使用衛星定位時，使用室內定位技術作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置，除通訊網絡的蜂窩定位技術外，常見的室內無線定位技術還有：Wi-Fi、藍牙、紅外線、超寬帶、RFID，以無線方式實時輸出人員的行走距離與方向信息，可以實現在各種復雜環境中人員的準確定位，為保證人員的生命安全提供有效的保證。

但現有的四旋翼無人機室內定位裝置，由于室內的GPS信號相比于室外要弱很多，不利于實現四旋翼無人機在室內的偵察，監控以及室內的環境的監測等，同時遇到較為復雜的地形，無人機不能保持平衡，導致定位數據出現誤差，這樣并不能給人們的使用帶來方便。

因此，如何設計一種四旋翼無人機室內定位裝置，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種四旋翼無人機室內定位裝置，以解決上述背景技術中提出由于室內的GPS信號相比于室外要弱很多，不利于實現四旋翼無人機在室內的偵察的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種四旋翼無人機室內定位裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的端部設有鋁合金橫桿，且所述鋁合金橫桿嵌入設置在裝置本體中，所述鋁合金橫桿的外側頂部設有螺旋槳，所述螺旋槳的頂部設有固定螺母，且所述螺旋槳與所述鋁合金橫桿通過固定螺母固定連接，所述裝置本體的底部中間位置安裝有CDD相機，且所述CDD相機與所述裝置本體通過強力膠粘合，所述CDD相機的右側設有超聲波掃描儀，所述超聲波掃描儀的右側底部設有伸縮底座，且所述伸縮底座與所述裝置本體活動連接，所述伸縮底座的右側設有遙控器，所述遙控器的頂部設有數據接收模塊，且所述數據接收模塊與所述遙控器焊接，所述數據接收模塊的底部設有控制按鈕和揚聲器，且所述控制按鈕和揚聲器均嵌入設置在遙控器中，所述裝置本體的內部設有電路板，且所述電路板與所述裝置本體固定連接，所述電路板的左側設有GPS定位器，且所述GPS定位器與所述電路板通過強力膠粘合，所述GPS定位器的底部設有數據傳輸模塊，且所述數據傳輸模塊與所述數據接收模塊信號連接。

進一步的，所述伸縮底座的底部安裝有塑膠墊片，且所述塑膠墊片與所述伸縮底座通過強力膠粘合。

進一步的，所述裝置本體的頂部中間位置設有陀螺儀，且所述陀螺儀與所述裝置本體焊接。

進一步的，所述電路板的頂部安裝有微控制單元，且所述微控制單元嵌入設置在電路板中。

進一步的，所述遙控器的外表面安裝有高清顯示屏，且所述高清顯示屏與所述遙控器固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種四旋翼無人機室內定位裝置，通過對裝置主體的多方面改進，適用于各種大型娛樂場所，采用了GPS定位器的設計，其擁有可以穿透性能好的優點，且可以快速給裝置本體進行定位，便于使用者知道，采用了陀螺儀，其擁有防抖的功能，有利于裝置本體飛行時的穩定，提高了室內定位的精準性，通過超聲波掃描儀和微控制單元的配合使用，超聲波掃描儀可以掃描出四旋翼無人機在室內當前的位置信息，微控制單元會進一步計算精準度，同時能夠傳遞信息到高清顯示屏上，便于使用者知道裝置本體此時的地理坐標，從而實現室內高精度定位、降低功耗及降低成本的效果，實現了該種四旋翼無人機室內定位裝置的高效性，具有一定的使用前景。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的GPS定位器局部結構示意圖；

圖3是本發明的控制按鈕局部結構示意圖；

圖中：1-裝置本體；2-陀螺儀；3-鋁合金橫桿；4-螺旋槳；5-超聲波掃描儀；6-CDD相機；7-伸縮底座；8-塑膠墊片；9-固定螺母；10-微控制單元；11-數據傳輸模塊；12-GPS定位器；13-電路板；14-高清顯示屏；15-控制按鈕；16-遙控器；17-數據接收模塊；18-揚聲器。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。