[發明專利]背壓及動力液壓混合一體化調控多執行器系統

有效

• 申請號: 201710830469.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107503998B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 權仲翊;楊敬;權龍;葛磊;王波
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/06;F15B21/08;F15B21/14
• 代理公司: 太原倍智知識產權代理事務所(普通合伙) 14111
• 代理人: 戎文華

1.一種背壓及動力液壓混合一體化調控多執行器系統，包括有：動力源（1）、主液壓泵（2）、分動箱（3）、安全閥（4）、第一液壓執行器（5）、第二液壓執行器（6）、第三液壓執行器（7）、第一控制閥（8）、第二控制閥（9）及第三控制閥（10）；其特征在于：

進一步增設有：動力調控單元（44）、第一背壓調控單元（14.1）、第二被壓調控單元（14.2）、控制器（15）、第一轉換控制閥（11）、第二轉換控制閥（12）、第三轉換控制閥（13）、第一液控單向閥G1、第二液控單向閥G2、第三液控單向閥G3、第一壓力傳感器（16）、第二壓力傳感器（17）、第三壓力傳感器（18）、第四壓力傳感器（19）、第五壓力傳感器（20）及第六壓力傳感器（21）；

所述第一控制閥（8）的工作油口分別與第一液壓執行器（5）的工作油口連通；第二控制閥（9）的工作油口分別與第二液壓執行器（6）的工作油口連通；第三控制閥（10）的工作油口分別與第三液壓執行器（7）的工作油口連通；

主液壓泵（2）的出油口分別與第一控制閥（8）、第二控制閥（9）和第三控制閥（10）的進油口連通，第一控制閥（8）的回油口與第一液控單向閥G1的出油口連通，第二控制閥（9）的出油口與第二液控單向閥G2的出油口連通，第三控制閥（10）的出油口與第三液控單向閥G3的出油口連通；動力源（1）的輸出軸與分動箱（3）連接，主液壓泵（2）的輸入軸與分動箱（3）連接；第一轉換控制閥（11）的油口A1和油口B1分別與第一液壓執行器（5）的工作油口連通，第二轉換控制閥（12）的油口A2和油口B2分別與第二液壓執行器（6）的工作油口連通，第三轉換控制閥（13）的油口A3和油口B3分別與第三液壓執行器（7）的工作油口連通；第一壓力傳感器（16）、第二壓力傳感器（17）分別與第一液壓執行器（5）的工作油口連通，第三壓力傳感器（18）、第四壓力傳感器（19）分別與第二液壓執行器（6）的工作油口連通，第五壓力傳感器（20），第六壓力傳感器（21）分別與第三液壓執行器（7）的工作油口連通；所有壓力傳感器、位移傳感器、轉速傳感器的輸出信號均連接到控制器（15），這些信號經過控制器（15）運算后給出控制第一控制閥（8）、第二控制閥（9）、第三控制閥（10）、第一轉換控制閥（11）、第二轉換控制閥（12）、第三轉換控制閥（13）和轉速控制器（38）動作的信號。

2.根據權利要求1所述的背壓及動力液壓混合一體化調控多執行器系統，其特征在于：所述第一背壓調控單元（14.1）與第二背壓調控單元（14.2）結構相同，包括有背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）、背壓調控液壓泵/馬達Ⅱ（25）、背壓調控蓄能器Ⅰ（22）、背壓調控蓄能器Ⅱ（23）、補油單向閥（26）、第七壓力傳感器（27）、第八壓力傳感器（28）、第一位移傳感器（29）、轉速傳感器（30）及第二位移傳感器（31）；

第一背壓調控單元（14.1）中：背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）的油口P1與第一轉換控制閥（11）的油口R1和第二轉換控制閥（12）的油口R2連通，背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）的油口P2與背壓調控蓄能器Ⅰ（22）的進油口、第七壓力傳感器（27）、補油單向閥（26）出油口連通，轉速傳感器（30）檢測背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ轉速，第一位移傳感器（29）檢測背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）的擺角；背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）與背壓調控液壓泵/馬達Ⅱ（25）同軸連接，它們與分動箱（3）連接或不連接，背壓調控液壓泵/馬達Ⅱ（25）出油口與第八壓力傳感器（28）、背壓調控蓄能器Ⅱ（23）進油口連接，背壓調控液壓泵/馬達Ⅱ（25）出油口與油箱連接，第二位移傳感器（31）檢測背壓調控液壓泵/馬達Ⅱ（25）的的排量；

第二背壓調控單元（14.2）中：背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）的油口P1與第三轉換控制閥（13）的油口R3連通；背壓調控液壓泵/馬達Ⅰ（24）和背壓調控液壓泵/馬達Ⅱ（25）的驅動軸不與分動箱（3）連接，其余結構關系與第一背壓調控單元（14.1）相同。