[發(fā)明專利]背壓與動力匹配液壓混合動力調(diào)控雙執(zhí)行器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710830468.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107503997B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 權(quán)龍;李運(yùn)帷;權(quán)仲翊;葛磊;王波
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02;F15B21/08;F15B1/02
• 代理公司: 太原倍智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14111
• 代理人: 戎文華

1.一種背壓與動力匹配液壓混合動力調(diào)控雙執(zhí)行器系統(tǒng)，包括有：動力源（1）、主液壓泵（2）、分動箱（3）、安全閥（4）、第一液壓執(zhí)行器（5）、第二液壓執(zhí)行器（6）、第一控制閥（7）及第二控制閥（8），還包括第一位移傳感器（24）、第二位移傳感器（26）、第三位移傳感器（32）和轉(zhuǎn)速傳感器（25）；其特征在于：

進(jìn)一步增設(shè)有動力調(diào)控單元（27）、背壓調(diào)控單元（11）、控制器（12）、第一轉(zhuǎn)換控制閥（9）、第二轉(zhuǎn)換控制閥（10）、第一液控單向閥（G1）、第二液控單向閥（G2）、第一壓力傳感器（13）、第二壓力傳感器（14）、第三壓力傳感器（15）及第四壓力傳感器（16）；

所述第一控制閥（7）的工作油口分別與第一液壓執(zhí)行器（5）的工作油口連通；第二控制閥（8）的工作油口分別與第二液壓執(zhí)行器（6）的工作油口連通；主液壓泵（2）的出油口分別與第一控制閥（7）、第二控制閥（8）的進(jìn)油口連通，第一控制閥（7）的回油口與第一液控單向閥（G1）的出油口連通，第二控制閥（8）的出油口與第二液控單向閥（G2）的出油口連通；動力源（1）的輸出軸與分動箱（3）連接，主液壓泵（2）的輸入軸與分動箱（3）連接；第一轉(zhuǎn)換控制閥（9）的油口A1和油口B1分別與第一液壓執(zhí)行器（5）的工作油口連通，第二轉(zhuǎn)換控制閥（10）的油口A2和油口B2分別與第二液壓執(zhí)行器（6）的進(jìn)出油口連通；第一壓力傳感器（13）、第二壓力傳感器（14）分別與第一液壓執(zhí)行器（5）的工作油口連通，第三壓力傳感器（15）、第四壓力傳感器（16）分別與第二液壓執(zhí)行器（6）的工作油口連通；所有壓力傳感器、位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號均連接到控制器（12），所述信號經(jīng)過控制器（12）運(yùn)算后給出控制第一控制閥（7）、第二控制閥（8）、第一轉(zhuǎn)換控制閥（9）、第二轉(zhuǎn)換控制閥（10）和轉(zhuǎn)速控制器（33）動作的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背壓與動力匹配液壓混合動力調(diào)控雙執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于：所述背壓調(diào)控單元（11）是由背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ（19）、背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ（20）、背壓調(diào)控液壓蓄能器Ⅰ（17）、背壓調(diào)控液壓蓄能器Ⅱ（18）、第五壓力傳感器（21）、第六壓力傳感器（22）、補(bǔ)油單向閥（23）、第一位移傳感器（24）、轉(zhuǎn)速傳感器（25）及第二位移傳感器（26）構(gòu)成；

所述背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ（19）的油口P1與第一轉(zhuǎn)換控制閥（9）的油口R1和第二轉(zhuǎn)換控制閥的油口R2和連通；背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ（19）的油口P2與背壓調(diào)控液壓蓄能器Ⅰ（17）的進(jìn)油口、第五壓力傳感器（21）和補(bǔ)油單向閥（23）的出油口連通；第一位移傳感器（24）安裝在背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ（19）上，檢測其排量；背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ（20）的油口P3與背壓調(diào)控液壓蓄能器Ⅱ（18）的進(jìn)油口、第六壓力傳感器（22）連通，背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ（20）的油口P4與油箱連通；第二位移傳感器（26）安裝在背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ（20）上，檢測其排量；轉(zhuǎn)速傳感器（25）檢測背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ或是背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ的轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的背壓與動力匹配液壓混合動力調(diào)控雙執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征在于：所述背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ（19）與背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ（20）同軸連接，所述背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅰ（19）與背壓調(diào)控液壓泵/馬達(dá)Ⅱ（20）的驅(qū)動軸是與分動箱連接，或不連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背壓與動力匹配液壓混合動力調(diào)控雙執(zhí)行器系統(tǒng)，其特征是：當(dāng)所述動力調(diào)控單元（27）是由動力調(diào)控電動/發(fā)電機(jī)（28）、轉(zhuǎn)速控制器（33）、雙向DC-DC變換器（34）、超級電容器（35）構(gòu)成時，動力調(diào)控電動/發(fā)電機(jī)（28）的驅(qū)動軸與分動箱（3）連接，轉(zhuǎn)速控制器（33）的輸出端與動力調(diào)控電動/發(fā)電機(jī)（28）連接，雙向DC-DC變換器（34）的一端連接在轉(zhuǎn)速控制器（33）的直流母線上，雙向DC-DC變換器（34）的另一端與超級電容器（35）連接，電源開關(guān)（36）的輸出端與轉(zhuǎn)速控制器（33）的輸入端連接。